特征提取和匹配（1）使用OpenCV提取和匹配#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include "opencv2/im

无聊总结，忘了的时候查看

深蓝学院视觉SLAM Final Project

4 CMake 练习书写一个由 cmake 组织的 C++ 工程，要求如下：include/hello.h 和 src/hello.c 构成了 libhello.so 库。hello.c 中提供一个函数 sayHello()，调用此 函数时往屏幕输出一行“Hello SLAM”。我们已经为你准备了 hello.h 和 hello.c 这两个文件，见 “code/”目录下。文件 useHello.c

VIO

1.1）证明任何旋转矩阵的行列式的值恒为1方法1：旋转矩阵 R 把n维空间中的一组标准正交基转化成另一组标准正交基，这两组标准正交基分别用矩阵 E E’来表示即：RE=E′RE = E'RE=E′因为det(E)=1det(E) = 1det(E)=1所以det(RE)=1det(RE)=1det(RE)=1det(R)det(E)=1det(R)det(E)=1det(R)det(E)=1所以d