本文详细介绍了STM32的USART串口通信模块，主要内容包括：1. USART特性：支持全双工异步通信、多种波特率（最高4.5Mbps）、8/9位数据长度、硬件流控、LIN/IrDA/智能卡协议等功能。2. 工作模式：分为异步和同步两种，包含TX/RX引脚配置、硬件流控(RTS/CTS)和同步时钟线(SCLK)的使用方法。3. 数据缓冲机制：采用队列结构进行数据收发，详细比较了查询、中断和DMA

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该系列单片机的始祖是 Intel的8004 单片机，后来随着 Flash rom 技术的发展，8004 单片机取得了长足的进展， 成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是 ATMEL公司的 AT89 系列，它广泛应用于工业测控系统之中。单片机中有内部总线和外部总线两类， 内部总线是 CPU 内部之间的连线， 外部总线是指 CPU 与其它部件之间的连线；7、2 个可编程定时/计数器：拥有两个16

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