哈喽各位嵌入式、鸿蒙开发的小伙伴👋，最近做完了智能门禁综合实验，基于鸿蒙 LiteOS + AS608 指纹识别模块，完成指纹录入、比对开锁、OLED 状态显示、继电器门锁控制一套完整的物联网门禁 Demo。踩了不少硬件接线、串口协议的坑，在这里把整个项目原理、开发过程、踩坑经验整理分享出来。本次硬件平台为鸿蒙开发板，外设包含ATK‑AS608 指纹识别模块、继电器 + 电磁门锁、OLED 显示

哈喽各位嵌入式、鸿蒙开发的小伙伴👋，最近做完了智能门禁综合实验，基于鸿蒙 LiteOS + AS608 指纹识别模块，完成指纹录入、比对开锁、OLED 状态显示、继电器门锁控制一套完整的物联网门禁 Demo。踩了不少硬件接线、串口协议的坑，在这里把整个项目原理、开发过程、踩坑经验整理分享出来。本次硬件平台为鸿蒙开发板，外设包含ATK‑AS608 指纹识别模块、继电器 + 电磁门锁、OLED 显示

最近在鸿蒙班完成了智能闸门综合实验，从硬件接线、传感器采集到舵机执行控制，完整走完一套嵌入式物联网闭环项目。把整个踩坑过程、原理、实验收获整理分享出来，适合鸿蒙嵌入式入门同学参考。本次实验使用 Hi3861 鸿蒙开发板，基于 OpenHarmony 操作系统，搭配 SG90 舵机、HC‑SR501 人体红外传感器，模拟停车场 / 小区的自动道闸。核心效果：检测到有人或物体靠近，闸门自动抬起开闸；延

最近在鸿蒙班完成了智能闸门综合实验，从硬件接线、传感器采集到舵机执行控制，完整走完一套嵌入式物联网闭环项目。把整个踩坑过程、原理、实验收获整理分享出来，适合鸿蒙嵌入式入门同学参考。本次实验使用 Hi3861 鸿蒙开发板，基于 OpenHarmony 操作系统，搭配 SG90 舵机、HC‑SR501 人体红外传感器，模拟停车场 / 小区的自动道闸。核心效果：检测到有人或物体靠近，闸门自动抬起开闸；延

最近在鸿蒙班完成了智能闸门综合实验，从硬件接线、传感器采集到舵机执行控制，完整走完一套嵌入式物联网闭环项目。把整个踩坑过程、原理、实验收获整理分享出来，适合鸿蒙嵌入式入门同学参考。本次实验使用 Hi3861 鸿蒙开发板，基于 OpenHarmony 操作系统，搭配 SG90 舵机、HC‑SR501 人体红外传感器，模拟停车场 / 小区的自动道闸。核心效果：检测到有人或物体靠近，闸门自动抬起开闸；延

本次实验基于 STM32+Huawei LiteOS 操作系统，使用两路 DYP‑R01‑V1.0 激光测距传感器，搭建一套非接触式虚拟电子围栏系统，面向智慧农业周界入侵检测场景CSDN博…。利用单串口分时复用技术驱动两个激光传感器，依靠 Modbus‑RTU 协议读取测距数据；LiteOS 多任务完成数据采集、入侵逻辑判断、屏幕显示；当物体遮挡激光光路，触发蜂鸣器本地报警、串口打印告警，同时将围

本次实验基于 STM32+Huawei LiteOS 操作系统，使用两路 DYP‑R01‑V1.0 激光测距传感器，搭建一套非接触式虚拟电子围栏系统，面向智慧农业周界入侵检测场景CSDN博…。利用单串口分时复用技术驱动两个激光传感器，依靠 Modbus‑RTU 协议读取测距数据；LiteOS 多任务完成数据采集、入侵逻辑判断、屏幕显示；当物体遮挡激光光路，触发蜂鸣器本地报警、串口打印告警，同时将围

本次实验基于 STM32+Huawei LiteOS 操作系统，使用两路 DYP‑R01‑V1.0 激光测距传感器，搭建一套非接触式虚拟电子围栏系统，面向智慧农业周界入侵检测场景CSDN博…。利用单串口分时复用技术驱动两个激光传感器，依靠 Modbus‑RTU 协议读取测距数据；LiteOS 多任务完成数据采集、入侵逻辑判断、屏幕显示；当物体遮挡激光光路，触发蜂鸣器本地报警、串口打印告警，同时将围

STM32 主控板HC‑SR04 超声波测距模块ST‑LINK 下载调试器5V 供电电源刻度尺（用于标定真实距离）HC‑SR04 利用 TOF 飞行时间原理，通过测量超声波往返时间计算距离。Trig 负责触发，Echo 输出代表往返时间的脉冲信号。实际使用中不能忽略盲区、温度、余振的影响。软件层面做好超时保护、多次采样滤波，硬件做好电平匹配，才能得到稳定可靠的测距结果。