本文介绍基于飞腾腾锐 D2000 处理器的核心板开发环境搭建过程，以及天脉 3 实时操作系统下的应用开发实践。内容涵盖硬件资源介绍、开发环境配置、系统编译部署、驱动开发要点等方面，为从事国产化嵌入式开发的工程师提供参考。