工程机械结构件焊接后的打磨去毛刺工序长期依赖人工，存在效率低、质量差等问题。机器人打磨工作站采用ABB六轴机械臂为核心设备，配合自动化输送工装系统，实现24小时高精度打磨作业。该系统通过精准轨迹控制确保打磨一致性，表面质量显著提升，同时彻底改善工人作业环境，消除职业健康隐患，为工程机械智能制造提供了高效解决方案。工作站集成了机械臂、定位夹具和电气控制系统，展现了非标自动化集成的技术优势。

收料环节一直是冲压生产过程中劳动强度大、安全风险高的工序之一。冲压件从模具中取出后，需要人工逐一收取、码放，不仅效率低下，而且工人长时间暴露在冲压设备附近，存在较大的安全隐患。随着用工成本持续攀升和制造企业对产线效率要求的不断提高，冲压收料的自动化改造已成为很多企业的迫切需求。