直接上干货，咱们分模块拆解实现过程，重点看几个关键代码段怎么落地。代码仓库已开源（假装有链接），下期预告：上神经网络做目标识别，敬请期待焊板子的香味！OV5640的初始化参数巨多，实测发现直接套用正点原子的初始化脚本会跪在YUV输出模式。注意时钟配置要和后级处理模块对齐，实测25MHz时图像撕裂明显，降到12MHz后稳定得像条狗。画框模块有个坑：必须用脉冲生成方式绘制，直接写RAM会导致时序错乱。

buck DCDC（导通时间控制）模拟IC，集成电路设计，tsmc0.18工艺，正向设计的自适应导通时间控制（ACOT）的dcdc，电压环路。输入电压1.6-1.8v，输出电压0.4～1.2V，最大电流1A，工作频率1Mhz。有整个控制环路，零电流检测，基准电流等模块。包含工艺库，电路文件，仿真文档，原理说明，参考论文，COT控制视频讲解。

fpga相位差检测，基于vivado环境，7606三路采样，绝对，独此一份，包含源码，仿真和matlab代码在数字信号处理的领域中，相位差检测是一项关键技术，它在诸如电力系统监测、通信信号处理等众多应用场景中都有着举足轻重的地位。今天咱就来唠唠基于FPGA（现场可编程门阵列），在Vivado环境下实现的7606三路采样的相位差检测，而且还附上源码、仿真以及Matlab代码，绝对独此一份的干货分享。

该GBM模型模拟了包含四种不同矿物的岩石材料：石英（shiying）、长石（jiachangshi）、斜长石（xiechangshi）和云母（yunmu）。每种矿物具有不同的物理特性和力学参数，通过分层建模的方式构建了一个真实的岩石微观结构模型。

STM32电机库5.4开源注释 KEIL工程文件 辅助理解S STM32电机库5.4开源注释KEIL工程文件辅助理解ST库寄存器设置AD TIM1龙贝格+PLL前馈控制弱磁控制foc的基本流svpwm占空比计算方法斜坡启动死区补偿有详细的注释，当前是无传感器版本龙贝格观测,三电阻双AD采样。

仿真波形出来那刻真刺激：上下桥臂电流像照镜子似的对称，电容电压波动控制在±2%以内。不过也翻过车——有次忘记限制动态过程中的最大dv/dt，IGBT模型直接报过热警告，吓得赶紧加了个斜率限制器。这段代码实现的是电压越限时的紧急均压策略。当检测到平均电压超标5%，优先让电压低的模块接入电路吃电流，比传统轮流触发更抗浪涌。最近在搞MMC（模块化多电平换流器）的仿真，发现这玩意儿真是电力电子界的乐高——

最后在YOLOv5上跑出的效果：mAP@0.5达到87.4%，但实际部署时发现对密集气孔的误检率偏高。最近折腾了个X射线底片数据集，5232张带VOC格式标注，包含裂纹、气孔、夹渣、未融合四类缺陷。构建的焊缝缺陷目标检测数据集，扩增5232张，缺陷标注4类，裂纹 气孔 夹渣 未融合/未焊透，VOC格式，处理…注意边缘区域的缺陷要复制扩充，避免被截断。这套组合技重点保留缺陷区域特征，在保持标注框有效