西门子200smart 西门子触摸屏与多台西门子变频器V20 uss 通讯，高速计数器应用，真实项目在自动化控制领域，西门子的产品以其稳定性和强大功能被广泛应用。最近在一个真实项目中，我负责实现西门子200smart PLC、西门子触摸屏与多台西门子变频器V20的USS通讯，同时还融入了高速计数器的应用，今天就来和大家分享一下这个项目的经验与技术要点。

仿真波形出来那刻真刺激：上下桥臂电流像照镜子似的对称，电容电压波动控制在±2%以内。不过也翻过车——有次忘记限制动态过程中的最大dv/dt，IGBT模型直接报过热警告，吓得赶紧加了个斜率限制器。这段代码实现的是电压越限时的紧急均压策略。当检测到平均电压超标5%，优先让电压低的模块接入电路吃电流，比传统轮流触发更抗浪涌。最近在搞MMC（模块化多电平换流器）的仿真，发现这玩意儿真是电力电子界的乐高——

最后在YOLOv5上跑出的效果：mAP@0.5达到87.4%，但实际部署时发现对密集气孔的误检率偏高。最近折腾了个X射线底片数据集，5232张带VOC格式标注，包含裂纹、气孔、夹渣、未融合四类缺陷。构建的焊缝缺陷目标检测数据集，扩增5232张，缺陷标注4类，裂纹 气孔 夹渣 未融合/未焊透，VOC格式，处理…注意边缘区域的缺陷要复制扩充，避免被截断。这套组合技重点保留缺陷区域特征，在保持标注框有效