ETest具有应用范围广、实时性强、开发效率高、使用简单、易于扩展、国产自主安全可控等特点，支持国产CPU+国产操作系统的部署方案，同时兼容Windows、linux、Mac、VxWorks等操作系统。支持各类控制总线和仪器接口API，包括：RS232/422/485、1553B、ARINC429、ARINC664、ARINC825、1394B、FC-AE-ASM、CAN、TCP、UDP、AD、D

无人机飞控系统测试应用了ETest快速测试模式，在该测试模式下，测试人员可不编写测试程序，简单构建测试环境后即可进行自动化测试。

在无人机研发领域，飞控系统作为 “大脑”，其功能性能直接决定飞行安全与任务精度。传统试飞测试不仅成本高、周期长，还面临坠机、设备损坏等不可控风险。凯云凭借在实时仿真与测试领域的深厚技术积累，推出以实时仿真软件 SimuRTS 为核心的无人机飞控半实物仿真测试系统，为无人机飞控研发提供 “低成本、高保真、高安全” 的测试解决方案，助力客户实现飞控系统从设计到验证的全流程闭环。一S 全屏播放 full

无人机飞控系统测试设备主要应用于无人机飞行控制系统的地面检测阶段，具有无人机飞控系统供电、飞控指令发送与状态检查、数据链通道检查、舵机检查、导航系统检查等功能，通过自动化的检查测试，诊断和定位无人机飞控系统所存在各类故障，为无人机飞行前、飞行后、长期储存等情况下，提供检测手段，从而确保无人机技术状态的完好性。多功能计数器8路，支持边沿计数、频率测量、周期测量、半周期测量、脉冲测量、脉宽测量、双边沿

SimuDev实时仿真机产品系列，适用于微秒级步长仿真及测试需求的应用场合。SimuDev是基于多核CPU+FPGA架构的高性能实时仿真平台，方便与实际设备连接进行快速原型验证和硬件在环测试。提供RS232、RS422、RS485各4路、CAN、AI、AO、DI、DO接线端子接口，提供USB、LAN接口进行数据通信的适配；上位机支持Linux、Windows、麒麟及统信等操作系统；一体化结构设计，

SimuCard可与工业现场硬件构架平台结合，运用特有的部分动态重配置技术，便捷地将MATLAB、MWORKS生成的数学模型比特流文件部署到板卡的FPGA核心上，实现硬件在环强实时仿真。此外，借助仿真卡的高速接口，搭配多种类型、资源丰富的扩展子板，可对模拟、数字、混合信号、光电信号等全类型、多协议信号的仿真和解析，特别适用于电机驱动器、电机负载、机器人关节驱动等仿真应用场合，也可进行定制化设计，满

ETest具有应用范围广、实时性强、开发效率高、使用简单、易于扩展、国产自主安全可控等特点，支持国产CPU+国产操作系统的部署方案，同时兼容Windows、linux、Mac、VxWorks等操作系统。支持各类控制总线和仪器接口API，包括：RS232/422/485、1553B、ARINC429、ARINC664、ARINC825、1394B、FC-AE-ASM、CAN、TCP、UDP、AD、D

机载软件测试系统是符合 DO-���C、GJB����A 标准的分层闭环验证架构，专为航空高安全等级机载软件全生命周期测 试设计，采用五层递进式架构，匹配机载软件强实时、高可靠、可追溯的严苛要求。业务需求层为顶层 验证闭环，覆盖功能、性能、接口全维度验证，实现需求 - 测试全链路追溯，支撑机载软件适航取证与型号定型。上层采用严格的时空分区隔离架构，划分多个独立运行分区，各分区搭载专属分区操作系统与

航空机载健康管理系统（OHMS）是民机机载系统健康监测、故障诊断与维护管理的核心系统，采用分层分布式架构，构建 “数据采集 - 核心处理 - 交联交互 - 验证支撑”的全链路闭环。系统通过 ARINC���/���/��� 全类型航空总线，经远程数据集中器（RDCU）、远程接口单元（RSU）采集全 机成员系统运行数据与离散量状态；系统配套维护数据仿真接口测试单元、数据服务器与测试控制台，可复现全机

第三层为配线配电分系统，集成信号切换/调理/适配单元、ARINC���/����B/���等全类型航空总线 模块，配套电源时序控制与供电管理单元，实现仿真信号与被测设备的电气匹配、协议转换与电气隔离。导航、监视、通信子系统构成感知交 互层：导航子系统通过多冗余的惯性、卫星、仪表着陆等多 源系统，输出精准位置、姿态、大气数据；飞行管理子系统基于 ARINC���、DO-���C标准， 搭载硬实时操作