实时下位机采用PXI/CPCI架构的测控计算机，运行ETest软件嵌入式部分，可内嵌到系统测试环中，对被测件进行硬件在环测试和仿真，具有实时性高、仿真能力强、板卡间同步效果好的特点；通用上位机采用商用便携计算机或工控机，ETest软件可以运行于Windows、Linux等操作系统，通过网络等通讯接口与下位机连接，以下发控制指令并获取测试仿真数据。上下位机两者有机结合，充分发挥专用型系统强实时性和通

研华HIL仿真实时机免费借测！助力汽车/工控开发者快速验证✅：支持国产CPU和OS,规避欧美技术管制风险✅：比VeriStand、dSPACE、SpeedGoat方案节省数十万费用✅：支持从单模型快速仿真到多模型分布式联合仿真全场景覆盖。✅：兼容Simulink/MWorks/OpenModelica等模型，无缝对接AD、DA、DIO、PWM、RS232/422/485、CAN、1553B、139

接口类型丰富：涵盖航空领域常见信号，包括ARINC429、1553B、ARINC825、RS232/422/485、FC-AE-ASM、AD、DA、DIO等，并且支持信号扩展；16路HB6096接口，波特率支持12.5Kbps/50 Kbps/100 Kbps软件可配置，支持无校验、奇校验、偶校验三种校验方式。2路GJB289A接口，支持BC/RT/MT功能，通讯速度不小于1Mb/s；32路模拟量

ETest具有应用范围广、实时性强、开发效率高、使用简单、易于扩展、国产自主安全可控等特点，支持国产CPU+国产操作系统的部署方案，同时兼容Windows、linux、Mac、VxWorks等操作系统。支持各类控制总线和仪器接口API，包括：RS232/422/485、1553B、ARINC429、ARINC664、ARINC825、1394B、FC-AE-ASM、CAN、TCP、UDP、AD、D

无人机飞控系统测试应用了ETest快速测试模式，在该测试模式下，测试人员可不编写测试程序，简单构建测试环境后即可进行自动化测试。

在无人机研发领域，飞控系统作为 “大脑”，其功能性能直接决定飞行安全与任务精度。传统试飞测试不仅成本高、周期长，还面临坠机、设备损坏等不可控风险。凯云凭借在实时仿真与测试领域的深厚技术积累，推出以实时仿真软件 SimuRTS 为核心的无人机飞控半实物仿真测试系统，为无人机飞控研发提供 “低成本、高保真、高安全” 的测试解决方案，助力客户实现飞控系统从设计到验证的全流程闭环。一S 全屏播放 full

无人机飞控系统测试设备主要应用于无人机飞行控制系统的地面检测阶段，具有无人机飞控系统供电、飞控指令发送与状态检查、数据链通道检查、舵机检查、导航系统检查等功能，通过自动化的检查测试，诊断和定位无人机飞控系统所存在各类故障，为无人机飞行前、飞行后、长期储存等情况下，提供检测手段，从而确保无人机技术状态的完好性。多功能计数器8路，支持边沿计数、频率测量、周期测量、半周期测量、脉冲测量、脉宽测量、双边沿

SimuDev实时仿真机产品系列，适用于微秒级步长仿真及测试需求的应用场合。SimuDev是基于多核CPU+FPGA架构的高性能实时仿真平台，方便与实际设备连接进行快速原型验证和硬件在环测试。提供RS232、RS422、RS485各4路、CAN、AI、AO、DI、DO接线端子接口，提供USB、LAN接口进行数据通信的适配；上位机支持Linux、Windows、麒麟及统信等操作系统；一体化结构设计，

SimuCard可与工业现场硬件构架平台结合，运用特有的部分动态重配置技术，便捷地将MATLAB、MWORKS生成的数学模型比特流文件部署到板卡的FPGA核心上，实现硬件在环强实时仿真。此外，借助仿真卡的高速接口，搭配多种类型、资源丰富的扩展子板，可对模拟、数字、混合信号、光电信号等全类型、多协议信号的仿真和解析，特别适用于电机驱动器、电机负载、机器人关节驱动等仿真应用场合，也可进行定制化设计，满

ETest具有应用范围广、实时性强、开发效率高、使用简单、易于扩展、国产自主安全可控等特点，支持国产CPU+国产操作系统的部署方案，同时兼容Windows、linux、Mac、VxWorks等操作系统。支持各类控制总线和仪器接口API，包括：RS232/422/485、1553B、ARINC429、ARINC664、ARINC825、1394B、FC-AE-ASM、CAN、TCP、UDP、AD、D