中央维护系统级综合验证环境

机载软件测试系统是符合 DO-���C、GJB����A 标准的分层闭环验证架构，专为航空高安全等级机载软件全生命周期测 试设计，采用五层递进式架构，匹配机载软件强实时、高可靠、可追溯的严苛要求。业务需求层为顶层 验证闭环，覆盖功能、性能、接口全维度验证，实现需求 - 测试全链路追溯，支撑机载软件适航取证与型号定型。上层采用严格的时空分区隔离架构，划分多个独立运行分区，各分区搭载专属分区操作系统与

支持永磁同步、直流无刷、异步、步进等多类型电机，通过 Clark 变换、Park 变换等精准算法模型，实现电流、转速、位置的解耦控制。无论是高频负载波动的极端工况，还是缺相、传感器失效的故障场景，都能精准复现，避免风险遗漏。支持故障注入测试，验证传感器失效等场景下的容错能力，同时通过能耗优化测试，找到转速稳定性与能耗的最优平衡点，延长无人机续航。如今，凯云电机控制原型验证解决方案的出现，为这些行业

ETest是一款国产软件集成开发环境（IDE），具有强大的数据采集、仪器控制和自动化测试应用程序开发能 力。与国外如LabVIEW、dSPACE等产品相比较，ETest提供更加友好的可视化编程环境，内置更为丰富的业务 API，提供基于脚本语言的开发模式和低代码开发模式，开发方式更灵活，开发效率更高，使用门槛更低，即使是 编程经验有限的用户也能够轻松快速开发、测试和部署应用程序。

航空机载健康管理系统（OHMS）是民机机载系统健康监测、故障诊断与维护管理的核心系统，采用分层分布式架构，构建 “数据采集 - 核心处理 - 交联交互 - 验证支撑”的全链路闭环。系统通过 ARINC���/���/��� 全类型航空总线，经远程数据集中器（RDCU）、远程接口单元（RSU）采集全 机成员系统运行数据与离散量状态；系统配套维护数据仿真接口测试单元、数据服务器与测试控制台，可复现全机

第三层为配线配电分系统，集成信号切换/调理/适配单元、ARINC���/����B/���等全类型航空总线 模块，配套电源时序控制与供电管理单元，实现仿真信号与被测设备的电气匹配、协议转换与电气隔离。导航、监视、通信子系统构成感知交 互层：导航子系统通过多冗余的惯性、卫星、仪表着陆等多 源系统，输出精准位置、姿态、大气数据；飞行管理子系统基于 ARINC���、DO-���C标准， 搭载硬实时操作

针对IMA架构带来的系统升级变革、DO-178C/GJB等标准对适航提出的更高要求、市场竞争对研发周期和成 本的挑战，凯云构建了“国产自主可控软件平台+国产硬件生态+仿真模型”三位一体的航空行业半实物仿真测试 解决方案。解决方案对标国外技术体系，具备全国产自主可控、高实时高保真的核心优势，全面覆盖航空电子系 统，支持快速原型验证、硬件在环测试、系统集成验证等多种测试场景，满足从单机设备、子系统到整

SimuCard可与工业现场硬件构架平台结合，运用特有的部分动态重配置技术，便捷地将MATLAB、 MWORKS生成的数学模型比特流文件部署到板卡的FPGA核心上，实现硬件在环强实时仿真。此外，借助仿真卡的 高速接口，搭配多种类型、资源丰富的扩展子板，可对模拟、数字、混合信号、光电信号等全类型、多协议信号的仿 真和解析，特别适用于电机驱动器、电机负载、机器人关节驱动等仿真应用场合，也可进行定制化设

支持永磁同步、直流无刷、异步、步进等多类型电机，通过 Clark 变换、Park 变换等精准算法模型，实现电流、转速、位置的解耦控制。无论是高频负载波动的极端工况，还是缺相、传感器失效的故障场景，都能精准复现，避免风险遗漏。支持故障注入测试，验证传感器失效等场景下的容错能力，同时通过能耗优化测试，找到转速稳定性与能耗的最优平衡点，延长无人机续航。如今，凯云电机控制原型验证解决方案的出现，为这些行业

开放架构BMS半实物HIL仿真系统基于研华高性能工业电脑和凯云SimuRTS软件，将真实BMS硬件接入高保真虚拟电池环境，构建“电芯-模组-电池包-整车”闭环测试链，提供桌面HIL和通用HIL，成为新能源汽车动力系统研发的安全基石与效率引擎。系统采用模块化、标准化设计，具备16+多核高性能实时机。支持多厂商设备无缝集成，提供仿真实时机、接口硬件、BMS模型、故障注入与测试工具等、显著缩短BMS研发