本以为会是迷茫的一天，我来的时候 我队友还没来，我先去借了一个thor，这个是一个组 可以借一个的，于是我就去网上找该怎么去配置这个东西，在官网上 我下了一个镜像，还没下完 队友就来了，于是我就跟了我的队友，跟着他一起我们先去开了会，我们的具身智能黑客松开幕式就这样结束了，就这样，在我还不知道下一步该干什么的时候我们的开幕式就结束了。我们上午主要用了搭建了thor的环境，这是一个英伟达的新产品，它

然后就可以7“生成代码”

2，当前时刻的状态x在一定的转换可以得到F,O,I，得到之后呢其中F和上次的输出记忆信息Ct-1结合，之后和输入I得到的结果相加，相加得到这个时刻的记忆信息Ct，然后呢这个记忆信息再和输出门结合得到下一时刻的状态X。AR表示过去的趋势，MA来表示过去预测的好坏的趋势，好比黄金一直增长，AR是这个增长，MA是我们之前预测的黄金的价格的误差的变化。之后AR和MA结合，AR负责过去的真实值来预测未来，M

本文介绍了使用CCSwitch工具配置自定义API与Claude交互的步骤：1）下载CCSwitch并添加个人API；2）设置请求地址和API密钥；3）选择开启路由的Chat格式；4）在VS Code中启用相关设置。同时提到CCSwitch通过修改config.json和settings.json文件实现API调用，并简要说明如何通过SSH远程连接主机使用Claude进行配置。全文提供了从工具安装

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omg，我脑子出了点问题，我开始总是去想我后面的一些事情，我在想我去找谁约着出来打球，但是发现没人一起出来打球，我真的服了，我身边好像没有可以一起出来打球的人，打台球，但是我好像约不出来谁，貌似跟谁关系都没那么好，但是我又很想去约人出来打球，所以我是不是有点问题。上午去看了公司的工作方向，去看了一个星海图的老板的讲解，从他口中我学会了谦逊和自信，我们公司准备做类脑分区，也就是把同样的一个任务直接分

cv.Canny是边沿检测，cv.findContours是获得检测的轮廓，cv.boundingRect()是获得矩形框。cv.imread是读取，cv.imshow是陈列。cv.cvtColor就是转换颜色。

第一种方法，栈的递归，这种方法直接把函数在下面进行调用，然后返回左子树和右子树最大的就行了，在此之前要先进行判断它是否有root，如果没有就直接返回return。第二种方法是往下遍历的方法，设置一个全局变量，之后定义一个函数，函数里面有个自增变量，然后让这个自增变量和全局变量取最大值，这样递归然后就可以得到最后的最长的。

本文摘要： 本文介绍了RoboMaster竞赛相关的嵌入式开发任务，主要内容包括：1）功能调试涉及主控测试、点击更新裁判系统，使用STM32和FreeRTOS系统，通过CAN与NUC迷你主机通信；2）机器人模块开发包括陀螺仪、云台控制、摩擦轮加速和自瞄系统；3）技术要点涵盖寄存器映射原理、boot启动流程（VCC供电烧录/GND运行）、C语言指针优势（如*p访问变量）；4）作业要求6天内提交代码、

多智能体追逃博弈算法综述与未来方向 本文系统梳理了多智能体追逃博弈的算法框架，分为全局视野和局部视野两大类，并针对无人机局部观测场景提出推荐方案。 全局视野算法（如MADDPG、QMIX）依赖完整环境信息，虽在协同控制中表现良好，但难以适应真实场景中的部分观测问题，存在过拟合和泛化性差的缺陷。 局部视野算法（如MAPPO、MAAC）更适合无人机追逃场景，通过注意力机制、图神经网络或课程学习实现局部