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没有人可以肯定的说哪个选择是最好的，笔者见过很多继续留在大公司为工作奋斗坚持996的人，也见过工作了一阵子之后去考公务员的朋友，很难说哪一种更幸福或者更稳定。关键在于个人选择。稳不稳定从来看的都是个人的综合能力，和对时代的适应能力。不断提升自我的工作能力和职场竞争力，才是在职场生存的硬道理。做为一名自动化软件测试，接下来我想分享一下这些年来，我对于技术一些归纳和总结，和自己对作为一名高级测试者需要

FreeRTOS 的移植看起来繁琐，但是熟练了以后就轻松了。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。这里我们使用 FreeRTOS ，这是国外的，而国内也有这样的实时操作系统——RT-Thread，是适合我们国内的。在 RT-Thread 实时操作系统中，各种各样的设备驱动是通过一套 I/O 设备

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