EPIT 核心逻辑：计数器从 LR 值向下递减，一般都是设计比较值为0，所以减到 0 产生中断，硬件自动重载 LR 的值，循环往复。示例：IPG=66MHz，预分频 65（66 分频），LR=1000000 计数频率 = 66M/(65+1)=1MHz，LR=1000000 → 定时 1s。i.MX6ULL 的多功能通用定时器，共 2 路（GPT1、GPT2），32 位向上计数器，同样带 12 位

i.MX6ULL 是 Cortex‑A7，ARM32，无操作系统，直接操作寄存器；。GPIO 使用前必须先开启 IO 时钟 → 设置 IO 复用功能 → 设置电气属性 (PAD) → GPIO 方向 → 输入 / 输出读写；这里以GPIO1_3举例子。

程序的一次运行实例称为进程，程序被加载进内存、操作系统为它分配资源后，正在运行的实体进程是操作系统资源分配的最小单位。资源包括：内存空间、文件描述符、信号处理表、工作目录、用户权限等。虚拟地址是操作系统为每个应用进程独立分配的虚构内存地址，并非内存条上真实的物理地址。所有程序代码、指针操作、变量地址，全程使用的都是虚拟地址，CPU 不会直接通过虚拟地址读写真实内存。硬件 MMU + 系统页表会自动