基于工程实践，分享各个导航模块的不足，以及应对复杂环境时的优化思路。A*算法原理演示DWB参数调试实践经验分享：Navigation2中可能出现的错误实践经验分享：如何处理不同特性的传感器数据。

作者：最爱喝兽奶 | 来源：公众号3DCV

Halcon在机器视觉中的价值主要体现在提供高效、可扩展、灵活的机器视觉解决方案，帮助用户解决各种复杂的机器视觉问题，提高生产效率和产品质量。Halcon的灵活架构使其能够快速开发出任何类型的机器视觉应用。其全球通用的集成开发环境(HDevelop)有助于降低产品成本，并缩短软件开发周期。Halcon拥有超过2100个算子的成像库，该库支持多核平台、AVX2和NEON等特殊指令集以及GPU加速，从

神经辐射场（NeRF）是一种利用神经网络来表示和渲染复杂的三维场景的方法。它可以从一组二维图片中学习出一个连续的三维函数，这个函数可以给出空间中任意位置和方向上的颜色和密度。通过体积渲染的技术，NeRF可以从任意视角合成出逼真的图像，包括透明和半透明物体，以及复杂的光线传播效果。1、3D视觉文章投稿作者招募2、3D视觉课程（自动驾驶、SLAM和工业3D视觉）主讲老师招募3、顶会论文分享与3D视觉传

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作者：小柠檬 | 来源：3DCV 在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf

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3DGS技术是近年来计算机视觉领域最具突破性的研究成果之一。它不仅在学术界引起了广泛关注，成为计算机视觉、SLAM等领域的研究热点，而且每天都有大量基于Gaussian Splatting的新研究问世。此外，3DGS技术在商业应用方面也取得了显著进展，许多商业公司正在积极推动3DGS技术的商业化落地。随着3DGS技术的商业化进程加速，与之相关的计算机视觉岗位也如雨后春笋般涌现。