在2024年至2025年初的这段时间里，机器人学习（Robot Learning）领域经历了一场深刻的范式转移，其核心在于从针对特定环境、特定任务的“专家模型”向具备广泛泛化能力的“通才模型”（Generalist Policies）演进。这一转变的驱动力主要来自于大语言模型（LLM）和视觉语言模型（VLM）在互联网规模数据上的巨大成功。