ROS2-第四章 ROS2机器人运动控制 陶楚沅版教参 陶老师讲的很好，比很多乱七八糟的入门课程好得多（也有可能是我打过基础，吃过很多ROS1的屎了），而且是中文PPT欸！

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陶老师讲的很好，比很多乱七八糟的入门课程好得多（也有可能是我打过基础，吃过很多ROS1的屎了），而且是中文PPT欸！

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博主因Ubuntu启动项丢失无法运行issacsim，通过Windows磁盘管理找到EFI分区，使用DiskPart工具分配盘符后成功获取Ubuntu启动文件(grubx64.efi)。随后通过BootICE工具将Ubuntu添加到Windows启动管理器：创建新启动项，指定EFI分区路径\EFI\ubuntu\grubx64.efi，最终恢复双系统启动选项。操作完成后建议移除临时分配的盘符以保障

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