博主因Ubuntu启动项丢失无法运行issacsim，通过Windows磁盘管理找到EFI分区，使用DiskPart工具分配盘符后成功获取Ubuntu启动文件(grubx64.efi)。随后通过BootICE工具将Ubuntu添加到Windows启动管理器：创建新启动项，指定EFI分区路径\EFI\ubuntu\grubx64.efi，最终恢复双系统启动选项。操作完成后建议移除临时分配的盘符以保障

如何提醒自己claude已经完成任务？Pushplus

ROS2-第五章 ROS2机器人运动控制 陶楚沅版教参

ROS2-第四章 ROS2机器人运动控制 陶楚沅版教参 陶老师讲的很好，比很多乱七八糟的入门课程好得多（也有可能是我打过基础，吃过很多ROS1的屎了），而且是中文PPT欸！

讲了室内自主移动机器人（AMR）感知技术，遵循“总—分—总”结构，以任务驱动为主线，系统梳理了定位、建图（SLAM）、障碍识别与避障等核心感知任务。从单传感器（如IMU、LiDAR、视觉、射频）的原理、优缺点到多传感器融合方法（卡尔曼滤波、粒子滤波、神经网络），层层递进，结合图表详述技术实现与改进。最后探讨传感器选型策略及未来趋势：多源融合、优化算法革新与深度学习结合，强调在复杂动态环境中提升鲁棒

算法设计 第6讲（下） 图论II：全源最短路、最大流与二分图匹配 章节练习

机器人动力学基础，带你打通从拉格朗日方程 到 动力学方程的推导与理解。什么是变分？什么是泛函？为什么这样求？这些疑问都可以在此一网打尽！

强化学习9.1——部署强化学习到UnitreeGo2上！【安装与配置】

摘要：本文系统介绍了强化学习中的动态规划(DP)、蒙特卡洛(MC)和时序差分(TD)方法。DP需要完整环境模型，MC通过完整轨迹采样更新，TD则结合两者优势进行单步更新。重点讨论了基于状态价值V和动作价值Q的更新策略，包括SARSA（on-policy）和Q-learning（off-policy）算法。通过比较不同方法在模型需求、更新时机和偏差方差等方面的特性，阐明了从理论推导到实际应用的演进逻

如何设计一个调节器：一、将系统进行等效        得到时间常数、并通过解传递函数方程，得到调节器类型（PI型？）二、根据要求选择参数        根据静态需求先查表选择静态指标，结合传递函数得到增益系数，超前时间常数两个重要参数三、校验        根据不同典型系统计算截止频率，分别带入验证三个等效式子是否成立四、计算系统的电路参数