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计算机网络期末焚决 2024级

本文摘要: 本文系统梳理了计算机网络核心知识点,涵盖从物理层到应用层的关键概念。主要内容包括:网络基础架构(边缘与核心网络)、分组交换与电路交换原理、TCP/UDP协议对比、可靠数据传输机制(GBN/SR协议)、路由算法(OSPF/BGP)、HTTP协议流程及Cookie机制、DNS解析过程等。特别详细分析了TCP连接管理(三次握手/四次挥手)、拥塞控制算法(AIMD、慢启动、快速恢复)以及SDN

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#网络#计算机网络
运动控制先导课(一)——微分方程与拉普拉斯变换

运动控制先导课(一)——搓机器人就要涉及运动控制系统,描述控制系统就要用微分方程,那么微分方程如何建立?为什么要用拉氏变换解微分方程,又如何进行拉氏变换?

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《机器人学导论》简答与填空提纲

本文系统梳理了机器人技术发展历程、基础理论与应用体系。从历史维度看,机器人技术经历了从三国木牛流马到现代智能机器人的演进过程,1956年Unimation公司成立标志着现代机器人产业的开端。在理论层面,文章详细阐述了机器人运动学、动力学、控制系统的核心概念,包括DH参数、雅可比矩阵、拉格朗日方程等数学工具。硬件方面重点分析了各类传感器、驱动器的特性与选型原则,以及移动机器人的运动控制方法。软件系统

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#机器人
深度学习模型参数是如何更新的?什么是梯度累计?为什么要梯度累计?

深度学习模型是如何更新参数的?什么是梯度累计?为什么要累计梯度?解析解和数值解是什么?这些抽象的概念在此为您奉上较为详尽的解释。

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#深度学习#人工智能#机器学习 +2
Matlab机器人工具箱6.1 导入stl模型——用SerialLink描述

Matlab机器人工具箱6.1 导入stl模型——用SerialLink描述

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#matlab#机器人
Matlab机器人工具箱6.2 导入stl模型——用urdf文件描述

Matlab机器人工具箱6.2 导入stl模型——用urdf文件描述

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#matlab#机器人
小智AI烧录/ESP32切换目标板报错的处理 Failed to set target esp32s3:non zero exit code 2

小智AI烧录/ESP32切换目标板报错的处理 Failed to set target esp32s3:non zero exit code 2

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#小智AI#单片机
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