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驱动层——DS3553计步芯片
摘要:本文详细介绍了DS3553智能计步传感器的开发流程。首先通过查阅数据手册明确芯片原理,包括I2C通讯协议(地址4E/4F,100kHz速率)和寄存器配置。在STM32开发中,使用CubeMX配置I2C引脚(PB6/PB7)、中断引脚(PA12)和片选引脚,生成代码框架。开发过程包括创建驱动文件、添加编译路径,并实现初始化函数(配置USER_SET寄存器为0x1A)和步数读取函数(读取24位步

视觉语言导航(14)——VLN ON ROBOTIC 4.4
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《机器人学导论》简答与填空提纲
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深度学习模型参数是如何更新的?什么是梯度累计?为什么要梯度累计?
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视觉语言导航(4)——强化学习的三种方法 与 优化算法 2.4&3.4
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