时序精准度是核心：复位、读写延时必须严格匹配参数，微秒级延时误差会直接导致通信失败收发模式必须切换：发送数据设GPIO输出，接收数据必须释放总线、设为输入温度转换必须延时：发送0x44指令后，必须延时750ms，否则读取的是旧温度数据数据必须解析：原始16位数据为补码格式，正负温度需单独处理，不能直接输出本文完整梳理了 DS18B20 的硬件参数、单总线通信原理、线与逻辑、复位/读写标准时序、测温

Linux 设备驱动是操作系统内核与硬件设备之间的桥梁，属于内核态代码（运行在内核空间）。硬件本身无法直接被应用程序操控，驱动的作用就是：向上为应用层提供统一的系统调用接口，向下操控硬件寄存器、完成硬件初始化、数据收发、异常处理等工作。没有驱动，内核无法识别、控制硬件设备。新增选项在 menuconfig 中不显示？① Kconfig 语法错误、存在中文空格；② 当前目录 Kconfig 未被上一

MMU（Memory Management Unit，内存管理单元）是 Cortex-A 系列 MPU 专属的硬件外设，是运行 Linux 等复杂操作系统的必备硬件，Cortex-M 内核无 MMU。CACHE（高速缓存）是集成在 CPU 内核内部、速度极快的临时存储器，速度远高于 DDR 内存、Flash，用于缓存 CPU 高频访问的指令和数据，解决 CPU 运算速度快、内存读写速度慢的速度瓶颈

1.在线安装 sudo apt-get install sqlite3 sudo apt-get install libsqlite3-dev。当select查询数据时，每找到一条数据，callback就会被触发一次；数据库中的数据，通过select查询出时，统一按照字符串处理；callback必须要有返回值，返回0，表示正常；创建数据库：sqlite3 xxx.db。

功能：初始化一个信号量 参数： sem：信号量对象地址 pshared： 0 : 线程间共享使用!0:进程间共享使用 value：信号量初始值 返回值： 成功：0 失败：!线程的分离属性：不需要被其他线程回收的线程，称为具有分离属性的线程，将来执行结束，由操作系统回收。线程的非分离属性：可以被其他线程结束和回收的线程，称为具有非分离属性的线程。临界资源：多个线程可以同时访问的区域。线程的互斥机制：