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从嵌入式系统的应用领域来看，嵌入式操作系统可以分为实时操作系统（RTOS）和非实时操作系统（NRTOS）。定义是一种为实时应用程序提供服务的操作系统。相较于通用的分时操作系统（Linux、Windows、Unix等），RTOS有着仅适用于嵌入式应用程序、基于时间片调度、抢占式内核等特点，其中断延迟可达到以微秒为单位。RTOS根据任务时效性可分为硬实时、固定实时、软实时三种大类。RTOS有着下列优点

USB电源接口采用了Micro USB接口，最小系统板可通过USB接口连接至电脑上或者+5V电源适配器上，实现板卡的供电。但有点需要注意的是，虽然USB接口连接至单片机的USB引脚上，但单片机USB功能需要程序带有USB驱动，否则单片机的USB引脚只是为普通IO，无法与电脑的USB进行数据交互。同样，RTC时钟在符合设计需求的情况下，可选用内部自带的40kHz RTC时钟。Stm32单片机内部自带

USB电源接口采用了Micro USB接口，最小系统板可通过USB接口连接至电脑上或者+5V电源适配器上，实现板卡的供电。但有点需要注意的是，虽然USB接口连接至单片机的USB引脚上，但单片机USB功能需要程序带有USB驱动，否则单片机的USB引脚只是为普通IO，无法与电脑的USB进行数据交互。同样，RTC时钟在符合设计需求的情况下，可选用内部自带的40kHz RTC时钟。Stm32单片机内部自带