二值信号量本质上是队列长度为1的队列，该队列只有空和满的情况，这就是二值。二值信号量常用于互斥访问与任务同步，与互斥信号量类似，但是很可能造成优先级翻转问题，所以二值信号量更适用于任务的同步。优先级翻转：高优先级的任务因等待低优先级的任务而被阻塞的情况。计数型信号量相当于队列大于1的队列，因此计数型信号量能够容纳多个资源，这在计数型信号量被创建的时候就确定的。

做项目也有一段时间了，串口通讯协议大部分都做过了，但是网络通讯协议却没有接触过；目前手头也没有什么着急的项目，趁着空闲时间自己淘宝买了ESP8266-01S WIFI模块，尝试写一下MQTT协议，丰富一下自己的项目经验。欢迎跟随本教程，我们将一步一步地构建起一个智慧型项目，使您的单片机设备能够通过网络与世界互联。整个项目可以概括为以下四个核心阶段，

是机器人对机器人（M2M）/物联网（IOT）连接协议。它被设计为一个极其轻量级的发布/订阅消息传输协议。客户端——服务器架构的发布/订阅模式的消息传输协议。轻巧。开放、简单、规范易于实现。低宽带、高延迟、不可靠网络环境下的通信需求而设计的。

SD卡为移动设备提供了安全的，大容量存储解决方法。它本身可以通过两种总线模式和MCU进行数据传输，一种是称为SD BUS的4位串行数据模式，另一种就是大家熟知的4线SPI Bus模式。一些廉价，低端的MCU，通过硬件（或软件）SPI就能和SD卡进行通信，实现大容量存储的要求，这也是SD卡的魅力所在。（1）卡体尺寸不同：TF卡偏小一点，SD卡大得多（TF卡称作：Micro SD card）；（2）管