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第一章 绪论1.1 研究背景与意义我国柑橘产业在近十年里有了不小的发展,作为全球柑橘种植面积与产量都排在前列的国家,柑橘产业已经成了不少地区乡村振兴、农民增收的重要支撑;但传统柑橘分选大多靠人工完成,不仅效率低,而且分级标准也容易受人为因素影响,没法稳定控制品质,这就导致不少优质柑橘没法卖出匹配的价格,也影响了产业整体的竞争力。近些年,国内柑橘产量与出口规模都有了明显提升,具体数据可以参考表 1-
摘要智能晾衣架属于智能家居的关键形成局部,渐渐开始替换传统晾衣架走进寻常百姓家,传统晾衣架存在使用不太方便,不能按照天气变化自动调节之类的状况,所以,本文就设计出一个依靠 STM32F103C8T6 单片机的智能伸缩晾衣架控制系统,这个系统采取模块化设计,包含 STM32 主控模块,温度监测模块,雨量监测模块,光照监测模块,红外遥控模块,实时时钟模块,独立按键模块,OLED 显示模块,步进电机推动
摘要随着我国人口老龄化进程的加速,老年群体尤其是独居老人的日常生活安全问题日益成为社会关注的焦点。厨房作为家庭中使用频率最高、潜在危险源最多的区域,燃气泄漏、明火失控等事故对老年人的生命财产安全构成了严重威胁。传统的厨房安全设备往往存在操作界面复杂、缺乏主动交互能力、无远程预警机制等问题,难以适应老年人的生理和心理特点。针对这一现状,本文设计并实现了一款基于STM32F4微控制器的适老化厨房安全终
摘要:物联网技术与光谱传感技术正在飞速发展,传统颜色识别方法在精准度,标准化和可追溯性方面已无法满足现代应用需求,于是,本文设计出一种依托 STM32 和 AS7341 的简单光谱仪颜色识别系统,此系统把 STM32F411CEU6当作核心元件,融合 AS7341 可见光光谱传感器,TFT LCD 显示屏以及 ESP8266 无线模块,从而达成对可见光波段八个通道光谱数据的采集,本地显示并远程上传
摘要随着物联网技术的发展,传统电子秤已难以满足数据远程管理、长期记录的应用需求,为此本文设计了一款集称重、显示、数据存储与远程上传于一体的智能电子秤。本设计以STM32F411CEU6为核心控制器,搭配电阻应变式称重传感器与 HX711 24位高精度A/D转换芯片完成重量信号的采集与数字化处理;采用TFT LCD 屏幕实现称重数据与系统状态的本地实时显示,通过ESP8266 WiFi模块构建无线通
摘要。
摘要为满足室内分布式环境精准监测与智能控制需求,设计一款基于ZigBee协议的物联网传感器网系统,核心实现温湿度、有害气体浓度及火焰状态的实时采集、传输、可视化呈现与异常闭环控制。
摘要当下,电致变色玻璃存在不少问题,能源供给不稳,响应迟缓,人机交互体验欠佳等等。
摘 要本研究聚焦于基于单片机的多功能座椅远程管理系统的设计与实现,旨在提升座椅使用的便捷性与智能化水平。系统核心采用 STM32F103C8T6 单片机,其强大的运算能力与丰富的外设接口为系统稳定运行提供坚实基础。单片机的多功能座椅远程管理系统,通过集成光敏模块JXINW - 5539、蓝牙模块HC - 05及OLED显示模块0 - 96寸,实现了环境光照强度感知、座椅角度自动调节、远程无线控制
软件系统在多功能座椅远程管理系统中承担着核心控制与数据处理的重任,其设计的合理性与高效性直接影响系统的整体性能。本软件基于 STM32F103C8T6 单片机进行开发,采用 C 语言编写,运用模块化设计思想,将系统功能划分为多个独立且相互协作的模块,以提高代码的可读性、可维护性与可扩展性。主程序流程主程序作为整个软件系统的核心,负责系统的初始化以及各功能模块的协调运行。
做这个实验最大的收获,不是学会了舵机怎么转、PWM 怎么配——这些是单点技术。真正有价值的是第一次完整体验了「端-管-云」三层架构的协同工作:设备端采集和执行、网络层传输数据、云平台处理业务。以前做传感器实验,代码都在单片机里跑,逻辑闭环也在单片机里。这个实验不一样——道闸开不开,不是单片机自己说了算,而是云平台下发指令决定的。设备从「自主决策」变成了「执行终端」,这是物联网和传统嵌入式最大的区别
本研究围绕基于STM32F411CEU6和WIFI技术的水质实时监测系统展开,严格按照“需求分析—方案设计—硬件实现—软件开发—测试优化”的技术路线,完成了系统的全流程设计、开发与测试,最终实现了TDS总溶解固体量与浊度两项核心水质指标的实时采集、本地可视化显示与远程无线传输,达成了预期研究目标。
针对传统地下车库照明系统能耗高、控制方式落后、运维成本高的问题,本文设计并实现了一款地下车库节能雷达感应路灯系统。该系统以STM32L431RCT6单片机为主控芯片,集成RCWL-0516微波雷达感应模块、ESP8266无线WiFi通信模块、OLED显示模块及LED灯光模块,采用MQTT通信协议,结合EMQX消息服务器与Home Assistant物联网平台,实现路灯的智能感应控制、远程监控与能耗
本文分享了使用STM32L431与HC-SR501红外传感器实现人体移动检测的实训过程。该传感器仅对移动人体敏感,静止时不触发,易受光照、温度干扰。通过GPIO读取电平状态,结合软件消抖与多次采样滤波,有效降低误报。实验中利用TFT屏与串口实时显示检测结果,并总结了灵敏度调节、抗干扰优化等关键经验。项目可拓展至感应灯、安防报警及物联网应用,强调了嵌入式开发需兼顾硬件特性与环境因素。
智能药盒SoC系统的设计与用药依从性监测实现摘要针对慢性病患者居家用药依从性不足、用药过程缺乏监管、药品储存环境无法实时监测等问题,本文设计并实现了一种以STM32F411CEU6为控制核心的智能药盒SoC系统。系统选用SHT30数字温湿度传感器采集药盒环境参数,HX711称重传感器检测服药重量,声光报警器实现服药提醒,按键模块完成服药确认,TFTLCD液晶显示屏实现本地数据显示,ESP8266
物联网传感器技术课程实验手记 · 人体红外(热释电 PIR)传感器篇最近在嵌入式实验箱上做了一个人体红外检测实验:用一颗指甲盖大小的 AS312 热释电传感器,让 STM32 判断"屋里有没有人",把结果实时显示在 LCD 上,同时通过串口打印出来。
摘 要传统的照明控制系统存在着自动化程度不高、能耗大、用户使用体验不佳等缺点。为了解决以上问题,本文设计出一套基于51单片机的智能照明控制系统。系统用STC89系列单片机做控制中枢,把数字光照传感器和热释电红外传感器结合在一起,从而达到对环境光照强度以及人员活动进行实时检测的目的。系统有三种工作模式,环境光自适应模式、人体感应启停模式、手动覆盖模式,根据需要可自由切换。执行部分用PWM脉冲宽度调制
摘要城市化持续推进之际,城市交通堵塞现象越发严重,智能交通信号控制系统的意义不言而喻,它可提升道路通行效率,本文以STC89C51单片机作为核心,规划并且达成了一套较为完善的交通灯控制方案。
摘要为了解决传统厨房安全检测设备功能单一、反应迟钝、误报率高这些问题,本文设计出一套基于STM32的厨房燃气-烟雾双重检测以及应急系统。本系统用STM32F103C8T6单片机做核心控制器,集成MQ-4燃气传感器、MQ-2烟雾传感器、DS18B20温度传感器、火焰传感器等,可以实现厨房环境各方面的实时监测。当检测到燃气泄漏或者烟雾浓度超标的时候,系统可以发出声光报警,并且会自动开启排风扇进行通风换
摘要针对城市“停车难”状况,本课题规划出一套依靠多传感器融合的智能车位检测及引导控制系统,该系统把STM32F103C8T6当作主控芯片,整合了红外传感器,限位行程开关,TFT彩屏,语音模块,舵机以及ESP32CAM无线模块,红外传感器用来探测车辆入库情况,限位开关用以判定车位是否被占,二者相融合可以做到精确检测。系统依照A,B,C车位的先后顺序,经由语音提示和显示屏信息智能引导驾驶员停车;当车辆
摘要电力电子技术不断发展,各种非线性负载被愈加普遍地应用到电网当中,这引发的谐波污染问题变得越发严峻,有源电力滤波器属于一种先进的谐波补偿设备,它能够及时监测到由负载产生的谐波电流,并执行补偿操作,这是提升电能质量的一种有效途径,本文把单相有源电力滤波器综合补偿系统当作研究内容,针对该系统的运作原理,谐波监测办法,电流控制方案以及仿真校验等方面展开探讨。先阐述单相有源电力滤波器的基本工作原理,并剖
传感器融合技术传感器融合是将来自不同传感器的数据进行综合处理,以获得更全面、准确的环境感知信息。在 AEB 系统中,主要有以下几种融合方式:数据层融合:直接对原始传感器数据进行融合处理。例如,将雷达的距离、速度数据和摄像头的图像数据在采集后直接进行融合。这种融合方式能够保留最原始的信息,但对数据处理能力要求较高,因为不同传感器的数据格式和采样频率等可能存在差异,需要进行复杂的校准和同步处理。代
摘要随着煤矿开采智能化进程的加速,传统安全管理模式已难以满足现代矿井对人员安全与高效生产的要求。本文针对智能矿井人员安全管理与区域控制的关键问题,设计并实现了一套集人员定位、实时监控、风险预警及区域协同控制为一体的智能化系统。系统采用 UWB 高精度定位技术与物联网传感器网络,实现井下人员的厘米级精准定位与环境参数实时采集;通过构建基于深度学习的风险预测模型,对井下作业场景中的潜在危险进行智能识别