物联网传感器技术课程实验手记 · 人体红外（热释电 PIR）传感器篇最近在嵌入式实验箱上做了一个人体红外检测实验：用一颗指甲盖大小的 AS312 热释电传感器，让 STM32 判断"屋里有没有人"，把结果实时显示在 LCD 上，同时通过串口打印出来。

物联网传感器技术课程实验手记 · 人体红外（热释电 PIR）传感器篇最近在嵌入式实验箱上做了一个人体红外检测实验：用一颗指甲盖大小的 AS312 热释电传感器，让 STM32 判断"屋里有没有人"，把结果实时显示在 LCD 上，同时通过串口打印出来。

为了串口输出更直观，我改成了"状态变化才打印中文"，而不是一直输出 0/1：有遮挡时打印"有遮挡"、点亮彩色图标并让蜂鸣器响，无遮挡时打印"无遮挡"、恢复灰色图标并关闭蜂鸣器，同时 LED1 每秒翻转一次作为系统心跳。第二，电平逻辑要对应传感器型号，NPN 常开型是"有遮挡输出 0、无遮挡输出 1"，与"常闭/高有效"器件正好相反；实验前先核对数据手册，接线方式一目了然：Brown=5VDC，Bl

传感器感知 → 主控处理 → 执行器响应 → 数据输出搞懂了反射式光电传感器"发射—反射—接收"的工作原理；练熟了 STM32 HAL 库下 GPIO 输入模式的配置和读取；学会了用做非阻塞定时轮询，以及"状态变化才输出"的简单去抖/降频思路；踩了电平极性的坑，记住了"以实测为准"这条嵌入式铁律。一个几块钱的小传感器，加上几十行代码，就能模拟出一个交通违章检测的雏形——这大概就是物联网实验的乐趣吧