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推理日志的质量取决于埋点的位置。埋点位置事件类型必须记录的内容每步规划生成后agent.plan生成的计划文本、计划步骤数、是否包含工具调用每次工具选择时候选工具列表、选择结果、拒绝理由每次工具调用前后工具名、参数、返回结果、耗时、错误模型判断「需要重试」时重试原因、重试次数、重试前后的差异模型自我纠错时发现了什么错误、如何修正、修正是否成功上下文被压缩/截断时压缩前 token 数、压缩后 to
本文是WIZnet官方针对W55RP20-EVB-MKR模块的MicroPython教程第七篇，重点讲解DNS域名解析功能的实现。教程包含：1）开发环境搭建与硬件连接；2）DNS协议原理及工作流程解析；3）提供完整可运行的MicroPython代码实现域名到IP的转换；4）详细测试验证方法与常见问题排查指南。通过本教程，开发者可快速掌握嵌入式设备的网络通信能力，为后续物联网应用开发奠定基础。文章还
用VScode+CubeMX进行串口打印
刚开始用 Skill 的时候，我其实不太愿意写脚本。我更喜欢用文字。
2026全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛应用赛道报名正在火热进行中，其中瑞芯微&飞凌嵌入式赛题重磅选用基于旗舰芯片RK3588设计的ELF 2开发板以及ELF-RV1126B开发板、ELF-RK3506开发板作为参赛平台。所有的选题都是采用开放和半开放的方式设定，核心宗旨绝非简单的技术验证，而是重点考察同学们对特定行业的洞察力与实际问题解决能力。
本文介绍了如何将双电机差速小车升级为四电机麦克纳姆轮全向移动系统，并适配MimiClaw项目。主要内容包括： 硬件选型与接线方案，强调必须使用外部电源供电和共地处理 电机驱动代码扩展，实现四轮独立控制和六种全向移动模式（前进/后退/横移/原地转向） 飞书Bot控制集成，新增横移和转向指令支持 项目完整保留了原有双电机差速控制功能，同时新增麦克纳姆轮全向移动能力，所有代码均经过实战验证并兼容Mimi
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打造的开源 AI 硬件项目，能够让开发者快速构建自己的 AI Agent 设备。TUYA_PRODUCT_ID：产品 ID（PID），为设备与云平台配置的绑定键。首先硬件介绍：正点原子T5 AI开发板智能AI聊天机器人AIOT开发套件。每个人都拥有一只属于自己的 AI “小龙虾” 🦞。配置编译环境（记得选择）正点原子的ATK开发板。四、如何养出自己的“小龙虾” 🦞。完成 Duckyclaw 的
