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本项目构建了一套基于 LLM 的情绪驱动机器人交互系统,整体采用事件驱动架构,分为三层:Web 端通过 HTTP POST 将自然语言文本发送至 Agent 服务;Agent 端(OpenClaw)调用大语言模型完成 NLU(自然语言理解)并将结果序列化为动作指令,推入内存队列;机器人端(DuoS)以 2 秒为间隔轮询 Webhook Server 的 /poll/{client_id} 端点,取

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本项目构建了一套基于 LLM 的情绪驱动机器人交互系统,整体采用事件驱动架构,分为三层:Web 端通过 HTTP POST 将自然语言文本发送至 Agent 服务;Agent 端(OpenClaw)调用大语言模型完成 NLU(自然语言理解)并将结果序列化为动作指令,推入内存队列;机器人端(DuoS)以 2 秒为间隔轮询 Webhook Server 的 /poll/{client_id} 端点,取

本周进行Milk-V Duo 端基本开发环境搭建,包括配置duo-buildroot-sdk,文件拷贝,TF卡烧录,安装并验证Milk-V DuoS内的Python环境,首次尝试连接Milkv Duo S开发板,获取Milkv Duo开发板的IP地址,安装可视化编程环境。

Milk-V Duo S WiFI配置、启发项目后续怎么让机器人与Duo S连接之后自动运行云端agent Json指令解析系统。









