前言

toio™ 是一款创新的游戏玩具,可以提供丰富多样的游戏和应用体验,激发用户的创造力和想象力。

我认为可以利用 toio™ 可编程和物理互动的特性来设计一款小企鹅儿童玩具供小朋友玩耍。打开小企鹅儿童玩具的开关,它可以在地面上进行圆周运动围着小朋友转圈,或者跟随小朋友的脚步进行有规律的前进和后退。如果小朋友对 toio™ 发出语音指令,toio™ 可以发出有规律的小企鹅叫声对孩子进行回应,增加趣味性。另外还可以利用 toio™ 灯光的特性来模拟小企鹅的表情变化,让孩子在表情上跟玩具进行互动,锻炼孩子的专注力。

在这里插入图片描述

toio™创意基础套件包括:一个toio™核心Q宝充电器和两个立方体小机器人toio™核心Q宝。

小企鹅的圆周运动

toio™ 内置位置传感器、加速度传感器和高性能马达,我打算先给 toio™ 设置一下位置坐标,然后让它按照坐标以70码的速度进行圆周运动,为了让孩子能跟上它的脚步,让它在运动过程中间歇性的休息0.5秒。代码如下:

def move():
    targets = ((30, 30), (30, -30), (-30, -30), (-30, 30), (30, 30))
    print("** 激活Q宝")
    with SimpleCube() as cube:
        print("** 连接")
        for target in targets:
            target_pos_x, target_pos_y = target
            print(f"move to ({target_pos_x}, {target_pos_y})")
            success = cube.move_to(speed=70, x=target_pos_x, y=target_pos_y)
            print(f"arrival: {success}")
            if not success:
                print("Position ID missed")
                break
            cube.sleep(0.5)
    print("** 断开连接")

打印一下它的工作日志:
在这里插入图片描述

我用手机记录下了它的运动过程与运动轨迹:

圆周运动

小企鹅的表情变化

toio™ 底部有一个小灯,正好可以利用它变色的特性来模拟一下小企鹅表情的颜色变化,我先简单的设计一下:

  • 当灯光为白色的时候表示它内心充满喜悦,非常的怡然自得,代表小企鹅的喜的心情;
  • 当变为红色的时候,表示它非常的开心兴奋,眉开眼笑,代表小企鹅乐的心情;
  • 当变为绿色的时候,表示它非常的悲伤,眼含泪水,代表小企鹅哀的心情;
  • 当变为蓝色的时候,表示它非常的愤怒,眉头紧锁,代表小企鹅怒的心情;

我们用以上四种灯光来表现小企鹅的喜怒哀乐,设计代码如下:

def color():
    print("** 激活Q宝")
    with SimpleCube() as cube:
        print("** 连接")
        print("** CUBE NAME:", cube.get_cube_name())

        print("** WHITE")
        cube.turn_on_cube_lamp(r=255, g=255, b=255, duration=2)
        print("** RED")
        cube.turn_on_cube_lamp(r=255, g=0, b=0, duration=2)
        print("** GREEN")
        cube.turn_on_cube_lamp(r=0, g=255, b=0, duration=2)
        print("** BLUE")
        cube.turn_on_cube_lamp(r=0, g=0, b=255, duration=2)
        print("** OFF")
        cube.turn_off_cube_lamp()

    print("** 断开连接")

打印一下工作日志:

在这里插入图片描述

拍摄了它喜怒哀乐的灯光变化:

颜色变色

小企鹅的叫声

要想让小企鹅玩具跟小朋友进行互动,就必须要有语言的交互,我们可以在小朋友发出语音指令时让 toio™ 发出声音进行回应,增加游戏的趣味性与交互性,让小朋友感觉像在跟真实的动物互动一样有趣,让小朋友彻底爱上这款小企鹅玩具。下边是我让toio™ 模拟小企鹅发出声音的代码:

def sound():
    print("** 激活Q宝")
    with SimpleCube() as cube:
        print("** 连接")
        print("CUBE NAME:", cube.get_cube_name())

        cube.play_sound(note=80, duration=25, wait_to_complete=False)
        cube.sleep(2)
        cube.play_sound(note=70, duration=120, wait_to_complete=False)
        cube.sleep(2)
        cube.play_sound(note=80, duration=200, wait_to_complete=False)
        cube.sleep(2)
        print("stop")
        cube.stop_sound()
   
    print("** 断开连接")

手机拍摄的模拟叫声的视频:

声音

综合实现

最后,我们把上边提到的三种特性结合起来,实现最终的小企鹅儿童玩具:让它在进行圆周运动的同时,发出叫声与小朋友进行互动,然后搭配上表情的变化。

以下是我们实现的部分代码:

def test():
    targets = ((30, 30), (30, -30), (-30, -30), (-30, 30), (30, 30))
    with SimpleCube() as cube:
        # 游戏主循环
        while True:
            for target in targets:
                target_pos_x, target_pos_y = target
                print(f"move to ({target_pos_x}, {target_pos_y})")
                # 运动轨迹
                success = cube.move_to(speed=70, x=target_pos_x, y=target_pos_y)
				# 灯光闪烁
				cube.turn_on_cube_lamp(r=255, g=0, b=0, duration=20)
				# 发出叫声
				cube.play_sound(note=80, duration=20, wait_to_complete=False)
                print(f"arrival: {success}")
                if not success:
                    print("Position ID missed")
                    break
				cube.sleep(0.5)

手机拍摄的模拟小企鹅运动-发声-表情变化的视频:

小企鹅

总结

经过以上的设计,我们的互动小企鹅的雏形就已经实现了。虽然这只是一个简单地互动小企鹅,但是我相信toio™的能力不仅于此,未来我们可以不断完善小企鹅的功能:让它根据小朋友的行进速度进行有规律的调整,在与小朋友的互动过程中对小朋友的表现进行语言性的鼓励,还可以给小朋友唱几首儿歌,背几首古诗。想到这里,我已经对它未来能陪伴女儿进行趣味性的互动产生了美好的向往。看到这儿,我设计的互动小企鹅你会给你家的小宝贝安排一波不?

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