OpenCV中使用remap实现图像的重映射。

        重映射是指将图像中的某一像素值赋值到指定位置的操作：g(x,y) = f ( h(x,y) )，
在这里， g( ) 是目标图像, f() 是源图像, 而h(x,y) 是作用于 (x,y) 的映射方法函数。为了完成映射过程, 需要获得一些插值为非整数像素的坐标,因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的。

        remap函数定义：

void remap(
    InputArray src, //输入图像
    OutputArraydst, //输出图像
    InputArray map1,//第一个映射
    InputArray map2, //第二个映射
    int interpolation, //插值方式
    intborderMode=BORDER_CONSTANT, //边界处理方式，可以通过borderValue设置值
    const Scalar& borderValue=Scalar() //边界指
)

• 第三个参数，InputArray类型的map1，它有两种可能的表示对象：
  表示点（x，y）的第一个映射。
  表示CV_16SC2 , CV_32FC1 或CV_32FC2类型的X值。

• 第四个参数，InputArray类型的map2，同样，它也有两种可能的表示对象，而且他是根据map1来确定表示那种对象。
  若map1表示点（x，y）时。这个参数不代表任何值。
  表示CV_16UC1 , CV_32FC1类型的Y值（第二个值）。

• 一般情况下，map1和map2使用CV_16UC1 , CV_32FC1单通道类型，比较直观。

• 第五个参数，int类型的interpolation,插值方式，之前的resize( )函数中有讲到，需要注意，resize( )函数中提到的INTER_AREA插值方式在这里是不支持的，所以可选的插值方式如下：

  • INTER_NEAREST - 最近邻插值
    INTER_LINEAR – 双线性插值（默认值）
    INTER_CUBIC – 双三次样条插值（逾4×4像素邻域内的双三次插值）
    INTER_LANCZOS4 -Lanczos插值（逾8×8像素邻域的Lanczos插值）

• 第六个参数，int类型的borderMode，边界模式，有默认值BORDER_CONSTANT，表示目标图像中“离群点（outliers）”的像素值不会被此函数修改。

• 第七个参数，const Scalar&类型的borderValue，当有常数边界时使用的值，其有默认值Scalar( )，即默认值为0

• 
  #include"opencv2/highgui/highgui.hpp"
  #include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
  #include <iostream>
  
  using namespace cv;
  int main( )
  {
      Mat srcImage, dstImage; 
      Mat map_x, map_y;
      srcImage= imread( "1.jpg", 1 );
      if(!srcImage.data) 
      { 
          printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); 
          return false; 
      } 
      imshow("原始图",srcImage);
  
      dstImage.create(srcImage.size(), srcImage.type() );
      map_x.create(srcImage.size(), CV_32FC1 );
      map_y.create(srcImage.size(), CV_32FC1 );
  
      //上下颠倒
      for(int j = 0; j < srcImage.rows;j++)
      {
          for(int i = 0; i < srcImage.cols;i++)
          {
              map_x.at<float>(j,i)= static_cast<float>(srcImage.cols - i);
              map_y.at<float>(j,i)= static_cast<float>(j);
          }
      }
  
      remap(srcImage, dstImage, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, 
                      BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0,0));
      imshow("程序窗口", dstImage );
      waitKey();
      return 0;
  }