阿里云物联网平台公共实例是免费的，且不像然也等服务器一样无法区分不同用户发布的话题。本文采用常规的pubsubclient库连接阿里云。ESP8266/ESP32用pubsubclient接入阿里云平台截至写稿的现在，网上有的资源较少，现在我就来介绍一下使用方法

1.登录阿里云官网https://www.aliyun.com/

登录并搜索物联网平台，点击按钮开通公共实例，公共实例开通需要两分钟左右

2.在等待期间可在arduinoIDE,安装PubSubClient库用于MQTT通讯。

官网地址：https://pubsubclient.knolleary.net/

GitHub：https://github.com/knolleary/pubsubclient/

百度网盘下载： https://pan.baidu.com/s/12MHGbdfiOdwOGip5RMSSEQ 提取码: sizy

下载完成后，通过arduinoIDE 项目->包含库->添加.zip库找到安装包存放目录并添加

3.此时阿里云物联网平台已开通，点击进入公共实例，并按以下步骤创建产品

4.单击创建产品后，可设置如下参数,然后点击确定，创建完成

5.点击左侧导航栏设备标题进入并创建设备，选择产品位刚刚创建的产品名称，确认添加

6.在设备列表里点击查看，查看添加设备的参数，点击查看MQTT参数然后复制

要在代码中修改的参数分别为第7步的8，58，59，60行

7.左侧产品导航栏，进入topic类列表，点击自定义topic，这里的topic能在平台日志上查阅

点击复制update那一行的话题，填入第7步的81行，并修改其中参数为自己的devicename

8.打开arduinoIDE将代码复制到IDE中，这里采用了太极创客的代码，并为了接入阿里云做了修改

太极创客MQTT教程：http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/iot-tuttorial/mqtt-tutorial/esp8266-publish-mqtt/

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <Ticker.h>

// 设置wifi接入信息(请根据您的WiFi信息进行修改)
const char* ssid = "路由器名称";
const char* password = "路由器密码";
const char* mqttServer = "mqttHostUrl";  //*MQTT连接参数你的设备登陆网址*//

// 如以上MQTT服务器无法正常连接，请前往以下页面寻找解决方案
// http://www.taichi-maker.com/public-mqtt-broker/

Ticker ticker;
WiFiClient wifiClient;
PubSubClient mqttClient(wifiClient);

int count;    // Ticker计数用变量

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  //设置ESP8266工作模式为无线终端模式
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  
  // 连接WiFi
  connectWifi();
  
  // 设置MQTT服务器和端口号
  mqttClient.setServer(mqttServer, 1883);

  // 连接MQTT服务器
  connectMQTTServer();

  // Ticker定时对象
  ticker.attach(1, tickerCount);  
}

void loop() { 
  if (mqttClient.connected()) { // 如果开发板成功连接服务器
    // 每隔3秒钟发布一次信息
    if (count >= 3){
      pubMQTTmsg();
      count = 0;
    }    
    // 保持心跳
    mqttClient.loop();
  } else {                  // 如果开发板未能成功连接服务器
    connectMQTTServer();    // 则尝试连接服务器
  }
}

void tickerCount(){
  count++;
}

void connectMQTTServer(){
  // 根据ESP8266的MAC地址生成客户端ID（避免与其它ESP8266的客户端ID重名）
  String clientId = "clientId";   //*这里的字符串要与自己的设备MQTT参数相同*//
  String user = "username";
  String password = "password";

  // 连接MQTT服务器，原代码仅传clientid,通过查阅pubsubclient.cpp可发现多个connect重载
  if (mqttClient.connect(clientId.c_str(),user.c_str(),password.c_str())) { 
    Serial.println("MQTT Server Connected.");
    Serial.println("Server Address: ");
    Serial.println(mqttServer);
    Serial.println("ClientId:");
    Serial.println(clientId);
  } else {
    Serial.print("MQTT Server Connect Failed. Client State:");
    Serial.println(mqttClient.state());
    delay(3000);
  }   
}

// 发布信息
void pubMQTTmsg(){
  static int value; // 客户端发布信息用数字

  // 确保不同用户进行MQTT信息发布时，ESP8266客户端名称各不相同，
  String topicString = "topic话题名称";//更改自己的devicename
  char publishTopic[topicString.length() + 1];  
  strcpy(publishTopic, topicString.c_str());

  // 建立发布信息。信息内容以Hello World为起始，后面添加发布次数。
  String messageString = "Hello World " + String(value++); 
  char publishMsg[messageString.length() + 1];   
  strcpy(publishMsg, messageString.c_str());
  
  // 实现ESP8266向主题发布信息
  if(mqttClient.publish(publishTopic, publishMsg)){
    Serial.println("Publish Topic:");Serial.println(publishTopic);
    Serial.println("Publish message:");Serial.println(publishMsg);    
  } else {
    Serial.println("Message Publish Failed."); 
  }
}

// ESP8266连接wifi
void connectWifi(){

  WiFi.begin(ssid, password);
 
  //等待WiFi连接,成功连接后输出成功信息
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi Connected!");  
  Serial.println(""); 
}

9.下载置esp8266/esp32开发板，打开串口助手，有些同学会发现“MQTT Server Connect Failed. Client State:2”的错误

参考大神的方法：https://ieeee.blog.csdn.net/article/details/118441704

1.将链接的路由器信号从5GHz设置成2.4GHz

2.修改库pubsubclient.h头文件的参数

这里采用了第二种方法。

a.找到arduinoIDE目录下的libraries文件夹默认位置在 /我的文档/arduino/pubsubclient-版本号/src打开并求改pubsubclient.h头文件，找到MQTT_MAX_PACKET_SIZE，将256修改为1024，再找到MQTT_KEEPALIVE，将15修改为60

b.再次下载程序至开发板，问题解决并在串口助手中输出一下信息，此时开发板已经连接上了阿里物联网平台，并定时向服务器中的topic发布hello world

10.物联网平台打开设备，并查看日志，发现话题中已经有消息输入了

总结：至此，esp8266 nodemcu接入阿里物联网平台方法介绍完毕，接入的关键是阿里云物联网平台的使用以及对arduino库函数的修改。本文采用的参考方法均已给出网址，请大家自行参阅。