机器人学 正逆运动学的区别
三、了解正运动学与逆运动学的定义与区别；正运动学：已知每个关节的角度，每个连杆的参数，在参考坐标系下找到末端执行器的位置和姿态逆运动学：已知末端执行器的位置和姿态，找到对应的各个关节变量的值出自：机器人学入门必看...
·
三、了解正运动学与逆运动学的定义与区别；
正运动学：已知每个关节的角度，每个连杆的参数，在参考坐标系下找到末端执行器的位置和姿态
逆运动学：已知末端执行器的位置和姿态，找到对应的各个关节变量的值
出自：机器人学入门必看
CSDN联合极客时间，共同打造面向开发者的精品内容学习社区，助力成长！
更多推荐
1
0- 0
已为社区贡献9条内容
所有评论(0)