6.一个铂电阻传感器被用来测量0到200摄氏度的温度，已知当温度为T∘CT^{\circ}CT∘C时传感器对应电阻为RTΩR_T\OmegaRT​Ω，RTR_TRT​满足的方程为RT=R0(1+αT+βT2)R_T=R_0(1+\alpha T+ \beta T^2)RT​=R0​(1+αT+βT2)，并且R0=100.0R_0=100.0R0​=100.0，R100=138.50R_{100}=

2.铂电阻传感器用于在水的三相点(0°C)，水的沸点(100℃)和锌的冰点(419.6℃)之间进行插值。对应电阻值为100.0 Ω\OmegaΩ、138.5 Ω\OmegaΩ、253.7 Ω\OmegaΩ，插值方程的代数形式为:RT=R0(1+αT+βT2)RTΩ=T∘C 时的电阻 R0Ω=0∘C 时的电阻 α,β=常数\begin{aligned}&amp

3.一个压力测量系统由压力传感器、偏转桥、放大器和记录仪组成。下表给出了系统中每个元素的线性灵敏度和误差带宽。（a）计算误差分布函数的标准差σE\sigma_{E}σE​（b）假设记录仪被错误地调整，其灵敏度为225Pa⋅mV−1225 Pa \cdot mV^{-1}225Pa⋅mV−1，计算输入压力为5×103Pa5 × 10^{3} Pa5×103Pa的平均误差Eˉ\bar EEˉ。组成部分

六、雅克比：已知连杆位形，会用几何法求雅可比矩阵在机器人学中，通常使用雅可比将关节速度与操作臂末端的笛卡尔速度联系起来，关节角速度左乘雅可比矩阵可得到机械臂末端的笛卡尔速度矢量。Exp.1:如图5-8所示是具有两个关节的操作臂，计算出操作臂末端的速度，将它表达成关节速度的函数，给出两种形式的解答，一种是用坐标系{3}表示的，另一种是用坐标系{0}表示的。如图5-9所示，坐标系{3}固连于操作臂末端

Q.3相邻连杆上角速度及角加速度的传递0ωi+1=0ωi+i0Riωi+1{}^0\omega_{i+1}={}^0\omega_{i}+{}^0_{i}R^i\omega_{i+1}0ωi+1​=0ωi​+i0​Riωi+1​0ω˙i+1=0ω˙i+0ωi×i0Riωi+1+i0Riω˙i+1{}^0\dot\omega_{i+1}={}^0\dot\omega_{i}+{}^{0}\omega

八、轨迹规划：掌握三次曲线插值规划机器人运动，给定边界条件，会求三次曲线函数考虑在一定时间内将工具从初始位置移动到目标位置的问题，应用逆运动学接触对应目标位置的每个关节的关节角，同样我们也知道初始位置每个关节的关节角，在t0t_{0}t0​时刻对应关节的初始位置，在tft_{f}tf​时刻对应关节的目标位置，用三次光滑函数对关节角进行插值。通过选择初始值和最终值可得到对函数值的两个约束条件：θ(0

三、了解正运动学与逆运动学的定义与区别；正运动学：已知每个关节的角度，每个连杆的参数，在参考坐标系下找到末端执行器的位置和姿态逆运动学：已知末端执行器的位置和姿态，找到对应的各个关节变量的值出自：机器人学入门必看...

线圈自感等于总的磁通量除以电流磁路的磁阻R为:l是磁通的总长度μ\muμ:电路材料的相对磁导率，μ0\mu_0μ0​:自由空间的磁导率=4π×10−7Hm−1\pi \times 10^{-7} Hm^{-1}π×10−7Hm−1A:磁通路径的横截面积。原文链接：传感测试技术经典例题及解答...

Q.5关于旋转矩阵的记忆方法绕哪个轴旋转，那么哪个轴所对应的列就是单位向量，不发生改变，其次。旋转矩阵的对角线始终是两个cos⁡θ\cos\thetacosθ和一个1，最后，绕X轴和Z轴时右上角的sin⁡θ\sin\thetasinθ都为负，绕Y轴旋转时右上角的sin⁡θ\sin\thetasinθ为正参考：机器人学入门...

二、已知向量或坐标系位姿相对于固定、运动坐标系的变换方式，基于算子和映射的方法计算新的向量或坐标系的位姿Exp.1: 坐标系{B}与{A}初始相同，{B}绕{A}x轴逆时针旋转45°，原点沿y轴移动10个单位，沿z轴移动−102-10\sqrt{2}−102​ 个单位，BP=[10,10,10]^BP=[10, 10,10]BP=[10,10,10]，求AP^APAP旋转矩阵 BAR=[