首先在数据类型中创建DI/DO/AI/AO的结构体和联合体，创建结构体的目的是为了后续在程序中可以直接使用变量名编程，而不是DI/DO/AI/AO这种方式（不宜维护）。如下图定义的是AI的联合体，然后在程序中需要对_AI进行赋值。基恩士PLC的FB支持内部变量的创建以及外部变量的创建，外部变量就是Argument，用于在外部程序调用时传递的变量类型。（3）、IO映射做好了后，便可以按功能创建FB块

Dictionary是HashTable的泛型实现，那么在使用Add方法添加元素时，如果key已经存在，就会报错（可以改用直接赋值的方式避免错误），那Dictionary是如何知道元素已经存在的，尤其对于引用类型的key。如果两个同时满足就会抛异常。下面的代码是Dictionary反编译的源码，摘取了Add方法的源码。默认情况下，如果自定义的类型的GetHashCode返回的哈希码大概率不同（不绝

在程序开发时，尤其是在UI线程中开启异步调用（async/await）时，在await执行时，程序会自动将当前UI主线程的上下文传递给异步线程，同时将await后面的代码通过委托传递的方式传递过去。在主线程中避免使用Task.Result或Task.Wait方法，这两个方法是阻塞的，如果使用了这两个方法同步等待异步结果，那么很容易出现死锁，因为异步线程执行完成后，是要返回到主线程的同步上下文的，而

最后在配置内部网络参数的打开设置时有1-16个通讯设备可以被选择，设置其中需要用的，配置第几个设备，在编程时，sp.socopen等网络参数命令是需要选择这个设备编号的。在使用GX WORK2设置PLC参数时因为是内置的网口，所以选择PLC参数设置中的内部网口，如果是扩展的，那么需要选择网络参数设置。如果只与编程器连接，在设备连接时可以选择直连，如果还有第三个设备需要通过交换机连接，那么要选择间接