前段时间想玩玩昇腾，发现华为云上租地GPU服务器，没有最新地cann8.0的镜像，自己折腾了许久，根本无法替换自己的镜像上去，此处省略一万字关于华为云的吐槽。启智社区提供了不少国产厂家的免费算力，接下来，话不多说，开整。

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关于KITTI坐标系中的坐标转换，研究了好久，网络上也没有很详细的解释，自己了解了一些转换的内容，写在这里，供大家参考学习。KITTI数据集中一共有三个坐标系：1. 激光雷达坐标系 (下图1中的蓝色坐标系)2. 相机坐标系 (下图1中的红色坐标系)3. 图像坐标系 (下图2相机采集的图像)...

趁着618阿里云搞活动，买了一个阿里云最低配版本的ECS服务器，想着给一个内部的服务器做一个内网穿透，这样可以在任何地方连接到服务器进行操作。、

转换Onnx过程中：PyTorch v1.0.1 Reshape不支持报错源码安装PyTorch v1.0.1 caffe2报错PyTorch v1.2.0 需要升级cuda10.0以上PyTorch v1.1.0报错：RuntimeError: Failed to export an ONNX attribute, since it's not constant, ple...

最近在研究点云和图像融合的深度学习算法，目前正在配置相关的算法上的代码，numba这个包需要依赖llvm以及llvmlite，而这两个包安装起来很麻烦，现有网络上没有详细的相关指南，能查到的指南都是17年的安装指南了，版本太多老旧，导致numba的包不兼容，现将正确的安装方法进行记录，希望也能帮助其他人少走一些坑。想要安装numba必须要安装llvm，具体的安装方法如下:$ wget -c htt

主要讲解ONNX以及其中的线性量化卷积运算流程

mmdetection3d的踩坑记录

模型一共有三层，两层卷积运算，一层全连接，每个卷积运算的卷积核和输入尺寸和输出尺寸都可以看到。但是看到这层网络有一个问题，在全连接之前，缺少一个Reshape算子，将1*14*8*8的特征图变成一维向量，将向量送入全连接，得到相应的输出【1,10】目前遇到一个问题，有一个ONNX的网络模型，可以通过Netron进行可视化，Netron地址为。1. 根据可视化的网络模型进行Pytorch框架的网络模

BDD100K：一个大规模、多样化的驾驶视频数据集内部包含有1.8T的视频集合6.5G的目标检测数据集。包括Bus、Light、Sign、Person、Bike、Truck、Motor、Car、Train、Rider总共约有184万个标定框，不同类型目标的数目统计如图所示。官方网址为：https://bair.berkeley.edu/bl...