本例程仅用作参考，目前仅在win10 64位上测试，使用的Python版本为常用Arduino板介绍注：线路颜色仅供参考，具体参照实际线路颜色定义。

北醒TF 系列在PX4 上的应用PX4 有着自己独特的优势，受到广大爱好者的喜爱。TF 系列是北醒推出的性价比极高的激光雷达，受到广大爱好者的追捧。本文介绍TF 系列和PX4 的连接方法。本文档基于QGroundControl v4.0.6 和固件PX4 v1.11.0 编写，如因地面站或固件功能不全，请升级。

本文包含【Benewake(北醒) 】短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理。

本文主要介绍北醒激光雷达、毫米波雷达相关资料，以及产品的运用整理

以下设备经在Windows 10系统下测试。

本文包含【Benewake(北醒) 】短距 TF-Luna介绍以及资料整理。

概述：Arduino Nano是一款基于ATMega328P（Arduino Nano 3.x）的小型、完整且易于实验的板。它只缺少一个直流电源插座，并且可以使用Mini-B USB电缆而不是标准的。微控制器ATmega328电源支持3.35 -12 V (3.3V 型号) or 5 - 12 V (5V 型号)工作电压3.3V or 5V (取决于型号)数字I/O引脚14PWM通道6UART1S

概述：Arduino Nano是一款基于ATMega328P（Arduino Nano 3.x）的小型、完整且易于实验的板。它只缺少一个直流电源插座，并且可以使用Mini-B USB电缆而不是标准的。微控制器ATmega328电源支持3.35 -12 V (3.3V 型号) or 5 - 12 V (5V 型号)工作电压3.3V or 5V (取决于型号)数字I/O引脚14PWM通道6UART1S

本文仅仅简单做了一下关于开发板 基于Arduino IDE的教程，仅供学习参考。

此文档介绍了北醒系列激光雷达在ESP32 DEVKIT_V1开发板上的运用。