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嵌入式实时系统中的优先级反转问题作者：刘辉 孟凡荣 席景科   来源：单片机与嵌入式系统应用    更新日期：2005-04-17 简述：嵌入式实时系统中由于多任务共享资源，通常会出现一些奇怪的现象。本文就什么是优先级反转及其产生原因进行分析，并提出2个行之有效的解决方案。  1 问题的提出　　目前，市场上占有率比较高的商业RTOS有VxWorks/PSOS、QNX、 Ly