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乐聚机器人开源程序kuavo-rl-opensource/kuavo-robot-train配置流程
我的环境:ubuntu20.04 + nvidia驱动570.133.07 + cuda12.1。

win10安装ubuntu20.04双系统(个人记录篇)
安装双系统ubuntu20.04

ubuntu22.04 “启动对话失败”&桌面文件和文件夹图标丢失解决
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乐聚机器人开源程序kuavo-rl-opensource/kuavo-robot-train配置流程
我的环境:ubuntu20.04 + nvidia驱动570.133.07 + cuda12.1。

乐聚机器人开源程序kuavo-rl-opensource/kuavo-robot-deploy配置流程(成功编译但未成功运行)
deploy是为了在仿真环境中部署训练好的模型,先构建docker环境,然后在docker环境中部署总体部署流程参考官网的readme:建议仔细阅读每一部分的reademe和附录11了解docker文件夹下各文件的作用。

到底了







