使用m语言新建一个Simulink模型，取名为mytest,并打开，代码如下：new_system('mytest');open_system('mytest');找到句柄handle = getSimulinkBlockHandle('CANTA_BMS_DEBUG_3/CANTA_BMS_DEBUG_3/Subsystem/Constant')get(handle)positon = [a b

1.执行 sudo rosdep init 失败（1）反复尝试一下，如果都失败，进入（2）（2）参考下面链接提供的方法尝试一下 https://www.cnblogs.com/xuhaoforwards/p/9399744.html，还失败，直接进入步骤（3）（3）上面的操作都不成功，可以参考下面。sudo rosdep init 这个操作最主要的工作就是从https://raw.githubus

1.以 root 身份登录，首先罗列出所有可用的python 替代版本信息update-alternatives --list python这一步可能会报错update-alternatives: error: no alternatives for python2.如果出现以上所示的错误信息，则表示 Python 的替代版本尚未被update-alternatives 命令识别。想解决这个问题，