为了进一步提高代码编写体验，我们采用Vscode作为编辑器，通过下载插件的方式实现与Arduino的联合开发，具体方法见第2节，这种开发方式仅将Vscode作为编辑器使用，开发板型号和库调用依然需要依靠Arduino IDE；然而，对于大型开发项目，Arduino的编译速度非常慢，为了提高开发效率，我们引入Vscode的插件PlatformIO作为项目开发工具，能够大幅提高项目开发效率，此时Pla

为了进一步提高代码编写体验，我们采用Vscode作为编辑器，通过下载插件的方式实现与Arduino的联合开发，具体方法见第2节，这种开发方式仅将Vscode作为编辑器使用，开发板型号和库调用依然需要依靠Arduino IDE；然而，对于大型开发项目，Arduino的编译速度非常慢，为了提高开发效率，我们引入Vscode的插件PlatformIO作为项目开发工具，能够大幅提高项目开发效率，此时Pla

为了进一步提高代码编写体验，我们采用Vscode作为编辑器，通过下载插件的方式实现与Arduino的联合开发，具体方法见第2节，这种开发方式仅将Vscode作为编辑器使用，开发板型号和库调用依然需要依靠Arduino IDE；然而，对于大型开发项目，Arduino的编译速度非常慢，为了提高开发效率，我们引入Vscode的插件PlatformIO作为项目开发工具，能够大幅提高项目开发效率，此时Pla

MATLAB运行时出现卡顿的处理方法

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，ESP系列芯片的PWM管脚可实现同频率、不同占空比的PWM波形输出， 常用于控制舵机转向角度、电机调速等功能。为了选择合适的嵌入式开发板，我们需要知道开发板芯片的可用PWM管脚数量。注意这里说的是可用，有的管脚虽然支持PWM输出，但是被其它必要接口占用，为避免出现不可控情况而无法使用。本文对比了常见芯片ESP-8266、ESP-