隧道与地下工程沙盘模型覆盖盾构动态沙盘、盾构机模型、隧道盾构法施工模型、TBM硬岩掘进机模型、隧道施工设备模型、山岭公路隧道剖切沙盘、高速公路山岭隧道模型、隧道结构模型、隧道衬砌模型、地铁综合管控沙盘、地下轨道交通沙盘、地铁车站模型、城市地下空间沙盘、隧道施工教学沙盘、钻爆法施工沙盘、明挖法施工沙盘、沉管隧道模型、台阶法施工模型、隧道工程实训沙盘等多个品类，涉及盾构法、钻爆法、明挖法、TBM法、沉

与普通工业沙盘不同，大科学装置模型需要还原的是精密复杂的科学设备结构与工作原理——加速器管道的束流路径、托卡马克的磁约束线圈布局、同步辐射光源的电子储存环、离子治疗装置的束流传输系统，而非厂房或产线的外观呈现。筑城世纪模型的工业沙盘控制系统方案，基于上述需求，采用STM32+Modbus RTU架构，已在多套工业机械模型和能源电力沙盘中完成部署。│(束流路径)││(磁线圈) ││(储存环) ││(

筑城世纪模型成立于2008年，18年专注工业模型与动态沙盘定制，2000㎡制作工厂位于北京通州，控制系统基于STM32平台自主研发，服务范围覆盖全国工业企业与设计院所。Modbus RTU是工业领域最通用的通信协议之一，免费、开放、兼容性强。一套完整的工业沙盘控制系统，需要在有限空间内实现多设备协同、多工况切换、多场景适配，同时兼顾后期扩展的灵活性。筑城世纪控制系统采用STM32F407作为主控芯

一套完整的新能源教学实训沙盘控制系统，需要同时驱动光伏追光系统模拟日照跟踪与光电转换，储能系统双色灯带模拟充放电逻辑，智慧能源管理平台模拟多能互补调度，多段灯带时序演示“光伏发电→储能调峰→负荷用电→电网交互”的完整能量流动路径，多路信号联动展示日间光伏供电、夜间储能放电、多能互补、电网故障自愈等多种教学场景的一键切换。第三，教学场景切换频繁。光伏追光（黄色）、储能充电（绿色）、储能放电（红色）、

一套完整的工程机械与矿山机械沙盘控制系统，需要同时驱动多路微型电机模拟挖掘机铲斗升降、装载机举升、矿用卡车行走、掘进机截割头旋转等机械动作，多段灯带时序演示“穿孔→爆破→采掘→装载→运输→破碎”的完整作业路径以及“掘进→支护→运输→提升”的井下作业流程，多路信号联动展示正常开采、设备检修、灾害应急、智能调度等多种工况的一键切换。多路电机与灯带协同控制是基础。挖掘机铲斗升降、装载机举升、矿用卡车行走

与港口物流沙盘（聚焦“海陆空铁”四网联动的货物运输路径）不同，智慧交通沙盘控制系统的核心是“聪明的车、智慧的路、智能的云、安全的网”四层架构的协同运行——车辆怎么感知、信号怎么控制、数据怎么传输、系统怎么决策，每个环节的控制逻辑必须与实际智慧交通系统的运行逻辑一致。第二，多设备协同控制的复杂度高。智慧交通沙盘涉及多路口信号灯（红/黄/绿三色LED独立控制）、多辆智能微缩车辆（路径规划、速度控制、信

教学实训沙盘需要同时控制水库→进水口（蓝色）、压力管道（亮蓝）、水轮机（浅蓝）、尾水管（淡蓝）、泄洪路径（橙色）、电力输出（绿色）等多条灯带路径，每条灯带的颜色、流速、时序参数完全不同。水库→进水口（蓝色）、压力管道（亮蓝）、水轮机（浅蓝）、尾水管（淡蓝）、泄洪路径（橙色）、电力输出（绿色）、抽水工况（黄色）等多路信号，需要精确联动，实现“水流走、灯带亮、原理清”的完整教学演示效果。教学实训沙盘在

本文结合筑城世纪模型在工业沙盘控制系统开发中的项目经验（2008年成立，2000㎡制作工厂，控制系统自主研发，已为航天企业、国机集团、国家电网、清华大学等500+企事业单位提供服务），梳理智能制造教学实训沙盘模型多系统协同控制系统的设计与实现方案，涵盖系统架构、硬件选型、多段灯带与电机协同控制、Modbus RTU寄存器映射及多场景代码实现。控制系统基于STM32平台自主研发，支持Modbus R

本文结合筑城世纪模型在工业沙盘控制系统开发中的项目经验（2008年成立，2000㎡制作工厂，控制系统自主研发，已为航天企业、国机集团、国家电网、清华大学等500+企事业单位提供服务），梳理智能制造教学实训沙盘模型多系统协同控制系统的设计与实现方案，涵盖系统架构、硬件选型、多段灯带与电机协同控制、Modbus RTU寄存器映射及多场景代码实现。控制系统基于STM32平台自主研发，支持Modbus R

炼油厂核心装置沙盘模型控制系统，涉及常减压蒸馏（常压塔、减压塔、加热炉、换热器）、催化裂化（提升管反应器、再生器、分馏塔、吸收稳定系统）、乙烯裂解（裂解炉、急冷器、压缩机组、分离塔）三套核心装置的协同控制与动态演示。控制系统基于STM32平台自主研发，支持Modbus RTU协议，支持三装置独立控制、全流程物料接力联动、多工况一键切换（正常生产/产品切换/催化剂再生/裂解炉切换）、温度分区指示，后