本文针对工业以太网闭环控制中100BASE-TX/T1协议因干扰导致链路重建时间过长（330ms/100ms）的问题，提出两项物理层改进方案：1）每帧重启扰码器-解码器同步机制，利用正常帧间隙实现零额外时间开销；2）单组双绞线半双工方案，通过类似CAN的即时NACK机制实现错误快速重传。分析表明，100BASE-T1在汽车电子场景中抗干扰优势有限，而改进后的100BASE-TX在保持125M带宽优

很多人研究智能网联汽车的功能安全，但是几乎没有人研究网联部份的功能安全。