模板匹配是一项在一幅图像中寻找与另一幅模板图像最匹配（相似）部分的技术。有时候工业相机运作时，拍摄的图像范围和角度有限（保证拍摄物体的清晰度），就需要移动相机或多个相机拍摄，然后将拍摄到的图片拼接起来组成一幅范围大的我们所需要的图像。这里我们可以借助模板匹配这项技术来实现图像的拼接。这里介绍的模板匹配（matchTemplate）可以应用与拍摄图片稳定的情况下，复杂情况下这个方法并不适用。本文先介

TCP客户用 connect 函数来建立与 TCP 服务器的连接，其实是客户利用 connect 函数向服务器端发出连接请求。1、应用层——connect 函数#includeint connect(int sockfd, const struct sockaddr *servaddr, socklen_t addrlen);/*sockfd是由socket函数返回的套接口描述字，第

ok，继前面概念篇之后，我们开始正式的探讨下Linux的文件系统。文件系统是对一个存储设备上的数据和元数据进行组织的机制（教材式还是需要的），在前面的概念篇有说到，Linux支持大多数文件系统，可以预料到Linux文件系统接口实现为分层的体系结构，从而将用户接口层、文件系统实现和操作存储设备的驱动程序分隔开。Linux源码（Linux/fs文件夹下）下会有Linux支持的各种文件系统的代码实现，

写在前面：本系列文章先把各个层对应的文件源码剖析一遍，最后再穿插起来，理清整个协议栈网络数据包的上下传送通道，从整体实现上进行把握。这里主要是介绍BSD socket层对应 socket.c 文件中的函数。

ARP地址解析协议理论前篇参见ARP与RARP，这里则通过源码（Linux kernel 1.2.13；net\inet\arp.c）来剖析其内部原理及实现过程。

深度剖析网络协议栈中的 socket 函数，可以说是把前面介绍的串联起来，将网络协议栈各层关联起来。

通过前面的学习，我们窥探了整个Netfilter框架，下面我们就通过一些编程实例来进一步学习。一. 基于网络设备接口进行数据包过滤根据hook函数接收的参数中的 struct net_device 结构，net_device 结构体用于描述网络接口设备，其中name这个成员表示对应设备的名字，我们可以通过比对来判断数据包的源接口或目的接口。/*安装一个丢弃所有进入我们指定接口的数据包的 netf

前面介绍的函数基本上都是TCP协议的，如listen，connect，accept 等函数，这都是为可靠传输协议TCP定制的。对于另一个不可靠udp协议（通信系统其可靠性交由上层应用层负责），则主要由两个函数完成，sendto 和 recvfrom 函数。这里先介绍 sendto 函数。对于 udp 协议的介绍和编程实现请参考下文：UDP 客户/服务器简单 Socket 程序简要介绍下UD

List 就是链表，这个我们在很久之前就学习过了单向链表，双向链表。之前对STL有过大概的剖析，但没涉及到链表，早几天使用到了STL中的，对其中的有些细节不明了，特意重新阅读了下源码，对STL中的List加深一下理解。1、List 概述list 和 vector 是两个最常用的容器（序列式容器）。二者最显著的区别自然就是vector是连续线性空间，list则是不连续线性空间，相比于v

前面初步介绍了序列式容器 vector ：初识序列式容器vector，这里试图通过简单剖析源码来了解 vector 的内部机制，参考资料：《STL 源码剖析》(侯捷)