当我们在AppendChild的时候，如果ParentNode是带有xmlns属性的，而你新加的节点，在创建时不指定xmlns或指定为空时，子节点将出现xmlns="" 属性，终无法去掉。如果在XML 文档的指定了默认的命名空间，那么产生的文档中将会出现xmlns=“”。查了许多资料，网络上都没有讲明白，如何去掉这个烦人的xmlns=“”。但是在C# 中如何指定xmlns 呢？先要定义一个默认的命

数字化的核心是数字化建模，为一个事物构建数字模型是一项十分复杂的工作。不同的应用场景，对事物的关注重点的不同的。例如，对于一个智能传感器而言，从商业的角度看，产品的信息模型中应该包括产品的类型，名称，制造商，技术规格，产品图片，3D模型，安全论证等信息。而对于应用工程师而言，关心的是产品的接口，协议和控制方法。产品的商业信息和使用信息是不同的。信息模型也不同。于是，产品的商业信息和使用信息采用的建

开放自动化是一个热门话题，自动化XML（AutomationML），基于信息模型的通信协议（OPC UA）和工业4.0 管理壳（ASS） 可谓是开放自动化的三套件。三者相互交叉，相互引用，跟着学习是一个脑袋两个大。在笔者看来，对于大多数企业和从业人员而言，我们首先应该从具体的应用场景出发，探寻这些技术标准在当前应用的可能，与应用共同地成长。从应用出发研究开发自动化的一个好方法是了解国外公司的相关产

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本文我介绍施耐德开放自动化EAE 中的OPC UA 。OPC UA 协议称之为“开放平台通信统一体系结构”。目前已经成为工业物联网中不同设备，系统之间相互交换数据的一个重要的协议。越来越多的系统和设备都具备了OPC UA 的接口。OPC UA 采取了“服务器/客户端”通信方式。通常设备中是服务器端，而系统软件为客户端。施耐德开放自动化EAE中，运行时中带有一个OPC UA 服务器，也就是说，在EA

市面上出现了越来越多的TYPE-C USB 接口的手机和电子产品。从使用的角度看，好像有下面几个好处：可以正反插有人算过这么一笔账，使用之前的USB经常容易出错，如果更换一次方向重插大约需要2s计算的话，如果全球10亿人中每天插拔一次USB，50%概率插错，一共需要消耗掉277000多小时，大约31年的时间。电流更大，适合快充在USB 3.1标准下的Type-C接口供电能力最高可达20V/5A的水

本文讨论工业4.0 管理壳模型中语义，概念等问题，已经如何映射到OPC UA 的模型中。供大家参考。

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学习ECL@SS 数据模型笔记。

当OPC UA 信息模型来构建行为模型时，需要在OPC UA基础上构建描述行为逻辑的信息模型。可以参考IEC61131-3 PLCopen以及IEC61499 的建模方法。在行为模型的背后需要一个运行时（RunTIme）。通过运行时能够使OPC UA 行为模型中的数据和计算方法流动起来。本文介绍了我们构建IEC61499 OPCUA 运行时的方案和某些考虑。将IEC61499 基于事件的功能块建模