使用Arm 公司的Mbed OS 已经有一段时间了。前一阵参加了物联网博览会，发现国内的开发人员对这个操作系统并不了解。我打算系统地介绍该操作系统。 Mbed OS 的优点  -比arduino 强大，比树莓PI 好用嵌入式程序员或多或少了解了一些流行的arduino 和树莓PI开发板。它们一个是基于8位处理器的单板电脑，另一个是基于linux 的单板计算机。arduino的最大优点是...

linux 串口的坑真的好多！明明连了几个，/dev下一大堆，而且名字也多种。tty，ttyS，ttyACM，ttyUSB。。。STM32 的OTG CDC 方式的串口，链接到windows 的WSL 认出来的是ttySxx,在windows 上认出了COM36，那么，在WSL 中为ttyS36,。不过到了ubuntu 系统中，却认出了ttyACM。ttyACM 是什么东西？网...

daemon 是docker的后台守护进程。事实上，Docker守护程序是在主机操作系统上运行的服务。它目前只能在Linux上运行，因为它依赖于许多Linux内核功能，但是有一些方法可以在MacOS和Windows上运行Docker。Docker守护程序本身公开了一个REST API。从这里开始，许多不同的工具可以通过此API与守护进程通信。Docker CLI是一个命令行工具，可让您与D...

先前写了一篇漫谈工业App（1）的博文，阅读量相对比较大，看来关注工业App的人很多，也有读者希望本人多写一点这方面的文章。不过自己觉得惭愧。没有到可以系统地描述工业App的水平，事实上，我的许多博文都是基于自己研究的基础上的结果。自然不会写的那么快了。实践中的困惑漫谈工业App（1）是我们2019年全年研究开发的报告。在2019年，我们从IT技术的方向，探索了基于容器（docker）的工业App

边缘服务器采用了容器和微服务架构，其中重要的一个方面就是要选择一个高效率的消息系统，用于微服务之间的消息交换。为什么选择websocket 协议modular-2 edge 设计了自己的消息系统base service ，它采纳了websocket协议。为什么选择websocket？ 主要是基于如下考虑：在一个边缘设备中，消息系统需要解决两方面的通信：app 和web 网页之间的...

libmodbus 是支持Linux，Mac OS X，QNX和win32 的一个modbus库，支持modbus TCP和RTU 两种模式。libmodbus 的官网：https://www.libmodbus.org/当前版本为：v3.1.6编译我在win10 下的wsl 下编译下载解压 libmodbus 的源码，F:lib modbus-3.1.6文件夹中。进入wsl 的console，输

首先声明，对于振动分析，本人是菜鸟。所以本文中可能有错误，或者不够专业和严谨。最简单的振动检测指标是所谓通频值（Overall vibration value）。它是采集信号的均方根：实例： 产生一个正弦波，并计算rms。该值越大，反映振动越大。import numpy as npfrom scipy import signalimport matplotlib.pyplot ...

solidworks 2020版 开始支持glTF 的导出。

当用户在大模型输入问题后，将问题本身也embedding，转化为向量，在向量数据库中查找与之最匹配的相关知识，组成大模型的上下文，将其输入给大模型，最终返回大模型处理后的文本给用户，这种方式不仅降低大模型的计算量，提高响应速度，也降低成本，并避免了大模型的tokens限制，是一种简单高效的处理手段。例如，使用链，您可以同时运行提示符和 LLM，从而避免了首先格式化 LLM 模型的提示，然后使用模型

简单讨论了FPGA芯片的PMOD,FMC,SYZYGY三种接口方式。