LabVIEW 是一个十分出名的图形化编程工具，与之类似的还有Matlab 的Simulink，他们统称为图形化编程语言（Graphical Programming Language），另一方面，IEC61499 功能块标准也是一种图形化编程工具，它面向分布式工业控制系统。本篇博文讨论一个十分有趣的话题，如何使用IEC61499 实现一个类似LabVIEW 界面的图形编程工具？

下面的程序通过调用getProductInfomation获取产品信息，该工具模仿了查询数据库获取产品信息，然后输出json 格式的结构。}),});},});

在一个物联网系统中，除了数据采集之外，还有两个非常重要的功能，就是控制和事件两部分。物联网的控制tong

智能制造（smart manufacture）是当下最热门的话题。 预示着将是工业的未来。制造业如此之复杂，以至于给人一种瞎子摸象的感觉。互联网公司更多地是从新的商业模式来理解智能制造，提出了从“生产到仓库”的模式向“生产到订单”的转变，互联网云平台公司会鼓励“企业上云”。通信公司则大势宣传“以5G和物联网技术为中心为智能制造赋能”。传统自动控制集成商则从机器人，自动化生产线的角度来理解智能制造，

尽管python 并不实现实时控制应用程序，但是它编写程序实在是太方便了。至少在程序快速成型和验证过程中可以使用Python 来实现，另一方面，Python 强大的数值计算和图形显示能力也能够实现modbus 设备的远程监控，数据采集，甚至AI 训练。注意的是 auto_open和auto_close两个标记，它指明每次请求modbusTCP 时是否会自动打开和关闭TCP/IP 连接。如果auto

进入了AI 大数据时代，无论是工业自动化系统，还是物联网系统，对大数据的采集，存储和分析都十分重要。大数据被称为工业的石油，未来制造业的持续改善离不开大数据。传统的应用中，历史数据的存储是特定的数据结构来存储历史数据的，不同厂商，不同应用的数据存储格式都各不相同。在工业控制和物联网应用项目中，数据库的工作量占据了很大一部分设计工作开放自动化的观点下，倾向系统的数据采纳开放的，标准化的数据模型。例如

告警和事件在自动控制领域十分重要，它是保障系统安全运营的主要措施。OPC UA 设立了专门的一部分来规范告警和条件模型事件，条件和告警是OPCUA 信息模型中相对比较复杂的内容。应该根据应用的具体需求精心选取和实现。

本文记录RT-Thread OS 下，使用DP83640 Phy 芯片实现IEEE1588 协议的过程。

ZYNQ 分成所谓的Processing System (PS) 和 Programmable Logic (PL)两个部分。PS就是所谓的硬核，而PL是FPGA。相比传统的SOC 芯片，ZYNQ 的最大优势在于，除了内嵌的硬核ARM 处理器自带的IO接口之外，能够利用FPGA 自由地构建符合应用需求的IO外设和基于verilog/HDL的算法。这给嵌入式系统设计带来的巨大的灵活性。在本博文中，我

非侵入式负载监控（Non-intrusive load monitoring NILM）是仅根据整个房屋的功率计读数估算单个设备所消耗的能量的过程。换句话说，它仅通过一个整个房屋的电表就可以判断出各类电器使用的电量（比如空调，冰箱，白炽灯，荧光灯和电视机），知道了分类电器的用电情况，可以实现各种节能措施。所谓非侵入是指不需要进入房屋内部，安装各种计量设备，就可以检测内部各...