要想了解为什么会有设备树， 设备树是怎么来的， 我们就要先来回顾一下在没有设备树之前我们是怎么来写一个驱动程序的。 以字符设备驱动代码框架为例， 我们一起来回顾下。

查看设备树节点方法以 imx6ull 开发板为例， 打开内核源码 linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/arch/arm/boot/dts 目录，输入命令编辑设备树文件 vim imx6ull-14x14-evk.dts。打开文件后， 我首先找到根节点， 如下图所示：在根节点的末尾准备添加设备节点， 那么怎么来验证自己添加设备节点成功了呢?设备树可以在 linux 系

采用 DC3.3V 供电时，可以直接短接 VDD 跟 VCC，采用 DC5V 供电时，VDD 端接 5V，VCC 端需要从 VDD 端串接两个二极管以提供工作电压。采用 DC3.3V 供电时，可以直接短接 VDD 跟 VCC，采用 DC5V 供电时，VDD 端接 5V，VCC 端需要从 VDD 端串接两个二极管以提供工作电压。采用 DC3.3V 供电时，可以直接短接 VDD 跟 VCC，采用 DC

支持常见版本控制工具，包括subversion、git、mercurial、 CVS 等，可以通过 Diffuse 直接从版本控制系统获取源代码，以便对其进行比较和合并。Code Compare是一款用于程序代码文件的比较工具，目前Code Compare支持的对比语言有：C#、C++、CSS、HTML、Java、JavaScrip等语言。它使用方便，支持键盘快捷键，可以同步进行横向和纵向卷动，支

Wi-Fi&Bluetooth 5模组。BT，Wi-Fi，AI语音识别等物。NFC Wi-Fi安全智能联网模组。2G/3G/4G/5GloT模组。N5 5G USB大功率无线模块。Beacon 蓝牙室内定位方案。LTE CAT.1无线通信模组。LTE CAT.4无线通信模组。loT无线控制--WiFi模块。LTE Cat.1安全通信模组。GSM/GPRS无线通信模组。LTE Cat4安全通信模组。

QPainter 在窗口上绘图的默认坐标系统如图下图所示，这是绘图设备的物理坐标。为了绘图的方便，QPainter 提供了一些坐标变换的功能，通过平移、旋转等坐标变换，得到一个逻辑坐标系统，使用逻辑坐标系统在某些时候绘图更方便。

物联网曾被认为是继计算机、互联网之后，信息技术行业的第三次浪潮。随着基础通讯设施的不断完善，尤其是 5G 的出现，进一步降低了万物互联的门槛和成本。物联网本身也是 AI 和区块链应用很好的落地场景之一，各大云服务商也在纷纷上架物联网平台和服务。

QPainter 在窗口上绘图的默认坐标系统如图下图所示，这是绘图设备的物理坐标。为了绘图的方便，QPainter 提供了一些坐标变换的功能，通过平移、旋转等坐标变换，得到一个逻辑坐标系统，使用逻辑坐标系统在某些时候绘图更方便。

在安装ubuntu的时候，提到了不要给电脑安装双系统，因为经常要在ubuntu和windows上互传文件，所以要使用虚拟机，然后在虚拟机里面安装ubuntu操作系统。那么windows要怎么和ubuntu互传文件呢，可以使用ssh软件。接下来安装下这个软件。

NFS 是 Network File System 的缩写， 它可以通过网络， 让不同的机器、 不同的操作系统可以共享彼此的文件。NFS 服务器可以让 PC 将网络中的 NFS 服务器共享的目录挂载到本地端的文件系统中， 而在本地端的系统中来看， 那个远程主机的目录就好像是自己的一个磁盘分区一样， 在使用上相当便利；NFS 服务器我们一般是在 ubuntu 上搭建的。 这里的客户端我们使用的是开发