FreeRTOS官方仍支持，但实际项目中已经很少使用。只要10ms到了，RTOS也会强制切换到TaskB。这是绝大多数STM32项目的配置。后，CPU才会切换给其他任务。任务不会被系统强制切换。

多线程程序中，每次使用完数据库需要使用。断开连接前，被全局变量m_db赋空值。注意：参考文章中不是完全正确的。但是断开连接后，又出现了。

qt qml程序打包

即可，设备驱动框架层和 I/O 设备管理层 RT-Thread 已写好了，无需改动，除非发现BUG或增加新的类别。新增 BSP 设备驱动到 I/O 设备模型框架上时，开发者只需。

WPF PasswordBox中的Password属性绑定需要特殊处理依赖属性问题

Qt QList等容器类调用at()前务必条件判断.

提供了具体的实现，可以直接调用。没有实现，只是声明，强制子类提供具体实现。它们只能在抽象类中定义，子类必须重写它们。希望这个解释清楚了两者的区别！如果还有疑问，欢迎继续提问！

throws和try-catch。

STM32H743开启D-cache以后，如果使用DMA会导致数据错乱。

lru_cache是最常见的缓存装饰器。lru_cache是： Last recently used cache 的简写，可以将该函数最近调用的输入参数以及结果进行缓存。如果有新的调用，先检查缓存是否有相同的输入参数，如果存在，则直接返回对应结果。如果是无参函数，第1次调用后，以后每次调用，直接返回缓存结果。