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github小记(一):清除github在add或者commit之后缓存区

github自用一般github上代码提交顺序:git add .ororgit push。

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#github#缓存#elasticsearch
论文笔记(三十四):ORBIT: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments

我们介绍的 ORBIT 是一个由英伟达 Isaac Sim 支持的统一模块化机器人学习框架。它采用模块化设计,可通过逼真的场景和快速准确的刚体和变形体模拟,轻松高效地创建机器人环境。通过 ORBIT,我们提供了一套难度各异的基准任务–从单步开柜和折布到多步任务(如房间重组)。为了支持不同的观察和行动空间,我们将固定手臂和移动机械手与不同的物理传感器和运动发生器结合在一起。借助基于 GPU 的并行化

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#论文阅读
python小记(一):查看pytorch版本

查看pytorch版本前言一、打开黑窗二、查看版本前言pytorch官网:https://pytorch.org/pytorch安装:https://pytorch.org/get-started/locally/操作系统:Windows10一、打开黑窗win+R打开运行窗口打开窗口后输入“cmd”点击确定。二、查看版本打开黑窗后输入:python(请忽略掉warning,hhhh)然后输入:im

python小记(二):python中“copy”的使用方法

python中“copy”的使用方法前言一、直接赋值、浅拷贝和深拷贝前言项目上的需要,要使用复制列表,发现的错误。一、直接赋值、浅拷贝和深拷贝直接赋值:a = [1,2,[3,4]]b = aprint("直接赋值:")print("a:",a)print("b:",b)print("第一次改变:")a[1] = 666print("a:",a)print("b:",b)print("第二次改变:

#python
零碎的知识点(一):高斯分布以及概率密度函数(Python)(持续更新)

高斯分布以及概率密度函数(Python)(持续更新)前言一、高斯分布二、概率密度函数前言项目上需要用到高斯分布、正太分布以及概率密度函数。我对这部分知识点产生了一些疑问,上网查资料发现很少有人在我这个点产生疑问(???可能是我太蠢了吧哈哈哈哈哈),所以我整理了一下自己看一看,如果后续有补充的会不断更新。一、高斯分布高斯分布究竟是个啥东西,网上介绍的人都介绍烂了,这里就不再赘述了。这里展示一下它的函

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#python
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