设备都是以节点的形式“挂”到设备树上的，因此要想获取这个设备的其他属性信息，必须先获取到这个设备的节点。此函数获取 GPIO 编号，因为 Linux 内核中关于 GPIO 的 API 函数都要使用 GPIO 编号，此函数会将设备树中类似<&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>的属性信息转换为对应的 GPIO 编号，此函数在驱动中使用很频繁！gpio：要申请的 gpio 标号，使用 of

  数据结构是计算机存储、组织数据的方式。数据结构是指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。通常情况下，精心选择的数据结构可以带来更高的运行或者存储效率。数据结构往往同高效的检索算法和索引技术有关。  常见的数据结构可分为：线性结构、树形结构 和 图状结构。  线性结构是一个有序数据元素的集合。  常用的线性结构有：数组, 链表，栈 ，队列等。一、数组  数组是是由相同类型的元素（ele

Linux 系统要考虑到驱动的可重用性，因此提出了驱动的分离与分层这样的软件思路，在这个思路下诞生了platform 设备驱动，也叫做平台设备驱动。platform引入了总线(bus)、驱动(driver)和设备(device)模型。1.1、platform 总线Linux系统内核使用bus_type结构体表示总线，此结构体定义在文件include/linux/device.h中。platform

nRF52840是NORDIC公司基于ARM Cortex-M4 CPU和浮点计算单元(FPU)设计的单片机，具有1MB闪存和256kB RAM。主频速率可以达到64MHz,关于nrf52840的详细介绍可以参考官网介绍https://www.nordicsemi.com/Products/nRF52840。大部分用户使用 Nordic 产品的时候都会使用 Nordic 协议栈， 因此评估的时候一

uboot有两种启动 Linux 内核和rootfs的方法，一种是直接从flash(nand或emmc)启动，一种是从网络启动。这里面用到了两个非常重要的环境变量bootcmd 和 bootargs。一、bootcmd 和 bootargs 环境变量bootcmd 保存着 uboot 默认命令， uboot 倒计时结束以后就会执行 bootcmd 中的命令。这些命令一般都是用来启动 Linux 内

编译OpenWrt内核驱动可以参考OpenWrt内部其它驱动的编写例程，来修改成自己需要的驱动。

系统内核设置：OpenWrt也是一个 Linux 操作系统，因此它和其他Linux 操作系统一样， 可以通过一些配置文件配置。

  在日常开发中，我们经常会向buildroot文件系统里添加自定义文件。本文介绍几种添加的方法  skeleton能够在目标文件系统编译完成后将指定文件覆盖到某个目录。通过这种方式，我们可以方便地添加或修改一些文件到根文件系统。此目录有着有则覆盖，无则新建的特性。  比如说，在开发板的/根目录下创建app目录，具体步骤如下所示：  若buildroot/system/skeleton目录下无ap

注意，尽管 shapes 数组中的元素类型为 shape_t *，但我们仍然可以调用每个元素的 draw 函数，因为 circle 和 rectangle 都是从 shape_t 派生出来的，它们都包含一个 draw 函数指针。接着，我们定义了一个函数指针数组 operations，其中的每个元素都是一个 operation_func_t 类型的函数指针，分别指向 add、subtract、mul

，缩短 GNU/Linux 的开机时间。无论最下层的文件系统是什么，我们最上层的用户端尽管使用系统调用接口（open、write、read等）或glibc接口（fopen、fwrite、fread等）来操作就可访问文件系统里的文件，使得一切都是文件成为可能。/sys文件系统基本上包含了系统中所有设备的所有信息，比如制造商和型号、设备插入的位置、设备的状态、设备的层次结构等等。在我们嵌入式Linux