驱动程序编译生成的 ko 文件是相互独立的，即模块之间变量或者函数在正常情况下无法进行互相访问。而一些复杂的驱动模块需要分层进行设计，这时候就需要用到内核模块符号导出。内核符号导出指的是在内核模块中导出相应的函数和变量，在加载模块时被记录在公共内核符号表中，以供其他模块调用。符号导出所使用的宏为 EXPORT_SYMBOL(sym)和 EXPORT_SYMBOL_GPL(sym)。它们定义在 “/

图形化配置界面配置好了以后，会得到一个.config 配置文件。在编译内核的时候会根据这个.config 文件来编译内核。当我们使用 make menuconfig 的时候，会通过 mconf 程序去解析 Kconfig 文件，然后生成对应的配置文件.config。mconf 程序源码在内核源码 scripts/kconfig 目录下。有了.config 配置文件以后，内核就可以根据这个配置文件来

l链表结构体定义内容如下，定义在 include\linux\types.h 中l其成员就是两个指向list_head的指针，next指向后一个链表节点、prev指向前一个链表节点。链表单独使用并没有太大意义，一般都是嵌入到“宿主结构体”中。代码逻辑不关注list本身，而是利用list，将“宿主结构体”串联起来。链表API在源码中的路径是：include\linux\list.h生产者和消费者模型

  Linux内核中红黑树的使用方法可以参考：linux/Documentation/rbtree.txt文件。本文的Linux内核以4.1.15版本为例。  红黑树是一种自平衡二叉搜索树，用于存储可排序的键/值数据对。 这与根树不同是用来有效地存储稀疏数组，从而使用长整数索引插入/访问/删除节点)和哈希表(它们没有被排序容易按顺序遍历，并且必须针对特定的大小和哈希函数，rbtrees可以优雅地扩

  linux kernel不直接提供链接脚本, 而是提供了一个汇编文件vmlinux.lds.S，经过编译之后会生成vmlinux.lds链接脚本文件。vmlinux.lds.S文件在arch/arm/kernel/文件目录中。linux内核不提供.lds的脚本文件, 却提供一个汇编文件的原因是因为内核编译需要条件编译, 而脚本文件是写死的, 不能条件编译。因此要先写一个有条件编译的汇编文件,

  Raspberry Pi 内核Linux代码存储在 GitHub 中，可以在github.com/raspberrypi/linux上查看。一、下载linux内核源码git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux  上面的命令将下载当前的活动分支。省略–depth=1将下载整个存储库，包括所有分支的完整历史记录，但占用更多的存储

在使用IAR编译CC2541的 BLE工程时，官方的工程直接编译会出现错误：解的方法为：右键工程选择“options”，如图选择：将“Number of virtual”，中默认的16改为8，再重新编译即可以解决。

  参考官方主页：https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=133691一、安装配置Raspberry Pi OS Lite1.1、安装Raspberry Pi OS Lite  按照https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-32-bit

在嵌入式 Linux驱动开发 中， ARM 相关的驱动全部采用了设备树。所以大量的驱动程序使用设备树开发。

  树莓派的Linux 内核已经集成了LED 灯驱动。 Linux 内核的 LED 灯驱动采用 platform 框架。编译树莓派linux内核时，会输入配置命令构建配置linux内核，如：cd linuxKERNEL=kernel7lmake bcm2711_defconfig  linux内核的makefile会从arch/arm/configs 目录中寻找默认配置文件： bcm2711_de