安装Ubuntu makesudo apt-get install ubuntu-make安装成功之后便可开始安装visual studio code使用命令安装visual studio codeumake ide visual-studio-code(这条命令网上很多错写成web)中间会确认安装visual studio code，输入a即可安装完成后，可以发现VSCode图标已经出现在Uni

又有好几个月没有写博客了，今天风和日丽，于是乎想写一篇关于自己对于move_base的理解、心得。move_base是ROS下关于机器人路径规划的中心枢纽。它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据，然后规划出全局和局部路径，再将路径转化为机器人的速度信息，最终实现机器人导航。这里又要盗官网的图了。上面这个图很好的展示了move_base的整个框架，下面我更加详细的介绍一下每个模块的功能

前言很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？ - YY硕的回答（链接 1）中试图给机器人做出一个比较仔细的定义，我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎回答里对机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗？ - YY硕的回答（链接 2）我说到传感器是和物理世界交

1.适配与测试游戏手柄首先把手柄插入主机，一般来说可以通过检查/dev/input查看，里面js#的设备一般就是手柄了ls /dev/input/然后使用jstest，安装的话sudo apt-get install就好，使用jstest的语句如下：sudo jstest /dev/input/jsXX为之前js#的后缀数字，根据数字不同，可以检测不同的手柄。最后要记得检查一下手柄设备的权限，需要