本文为宇树G1全栈开发系列开篇，明确系统四层架构与四大共享资源（雷达、网口、时钟、运控），提出“四条铁律”：不动宇树服务、旧栈全程可用、阶段验收量化、雷达独占。通过硬件拓扑、软件边界与技术链路设计，构建安全可迭代的自研系统框架，确保在不破坏出厂系统的前提下实现定位、导航与Web交互的无缝叠加。

libgo windows编译 1： git clone https://github.com/yyzybb537/libgo.git2：cd libgo3: git submodule update --init --recursive4: cd vs_proj/5:./make_vs_projs.sh6:修改配置文件：libgo/cmake_co...

c++ primer 5 中page 23页中术语表中缓冲区(buffer)概念不是很清楚。故终结如下缓冲区（buffer）一个存储区域，用于保存数据。IO设备通常将输入/输出数据保存在一个缓冲区中，读写缓冲区的动作通常与程序中的动作是无关的。我们可以显示的刷新输出缓冲，以便强制将缓冲区中的素具写入输出设备，默认情况下，读cin会刷新cout；程序非正常终止也会刷新cout。 cout...

1,下载gz文件  https://www.elastic.co/start2,拷贝到linux目录 解压tar -zxvf [file name]3，修改confog    cd [root dir]//elasticsearch/elasticsearch-6.2.3/config/elasticsearch.yml    添加外网访问：    network.ho...

A 股量化交易系统后台开发语言 Go/Python gmsechttps://github.com/gmsec/gmsecgormt 嵌入，自动数据库代码生成 gorm 自动构建(gormt)https://github.com/xxjwxc/gormt分时任务,盯盘助手,研报股评,每日监控,微信提醒，玩转组织，AI 智能uniapp 小程序端5:传送门：

此文档是windwos grpc c++ 编译 ，基于 vs2015 编译完成获取gRPC源码gRPC是开源框架，项目代码在github上，所以首先要安装github。github安装后，在指定文件夹中，执行git命令就可以获取gRPC的所有源码。git clone https://github.com/grpc/grpc虽然在github的gRPC主页上提供了源代码打包下载，...

 第一步，安装中文包：apt-get install language-pack-zh-hant language-pack-zh-hans第二步，配置相关环境变量：vi /etc/environment在文件中增加语言和编码的设置：LANG="zh_CN.UTF-8"LANGUAGE="zh_CN:zh:en_US:en"第三步，重新设置本地配置：dpkg

git 下载： git clone https://github.com/kaldi-asr/kaldi.git kaldi --origin upstreamcd kaldigit pull我下载目录在~/workspace/build/kaldi进入kaldi目录 查看 INSTALL 文件指导进行安装  go to tools/ and...

 第一步，安装中文包：apt-get install language-pack-zh-hant language-pack-zh-hans第二步，配置相关环境变量：vi /etc/environment在文件中增加语言和编码的设置：LANG="zh_CN.UTF-8"LANGUAGE="zh_CN:zh:en_US:en"第三步，重新设置本地配置：dpkg

最近看到一个开源库，c++ web toolkit库，Wt是一个针对Web应用开发的C++ widget库。可以使用c++开发web应用，感觉相当的巴适啊。所以就来学习使用了，这里方便将来回顾，so，在这里发布了写白痴的博客，方便将来查看。首先要编译wt库，我是使用Windows来做开发的，故在网上下了个现成的地址：http://sourceforge.net/projects/w...