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linux shell脚本编程 自动化脚本 awk sed grep find 文本分析 LinuxShell命令行及脚本编程实例详解

linuxshell脚本编程 自动化脚本 awk sed grep find 文本分析 LinuxShell命令行及脚本编程实例详解本文githubwindow 下 从零开始——PowerShell应用入门(全例子入门讲解)各种逗比脚本参考参考代码1参考代码2Linux-Shell脚本编程书籍代码把平时有用的手动操作做成脚本,这样可以便捷的使用awk 与 sed 学习,包括了...

#linux
神经网络压缩 剪枝 量化 嵌入式计算优化NCNN mobilenet squeezenet shufflenet

性能提升方法本文github链接1. 小模型 mobilenet , 更精细模型的设计,紧致网络设计mobilenet squeezenet shufflenetMobileNet逐通道卷积 + 普通点卷积SqueezeNet 1∗1 和3∗3 卷积较少通道数量ShuffleNet 分组点卷积+通道重排+逐通道卷积2. 模型压缩:参数稀疏、剪裁、量化、分解...

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深度学习目标检测——结构变化顺序是RCNN->SPP->Fast RCNN->Faster RCNN->YOLO->SSD->YOLO2->Mask RCNN->YOLO3。博文末尾支持二维码赞赏哦_1. RCNN 区域卷积神经网络RCNN网络思想:1. 首先使用 基于图论和层次聚类的候选框提取算法(SS...

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#python#开发语言
ORB-SLAM2 特征点法SLAM 单目 双目 rgbd相机SLAM 单应/本质矩阵恢复运动 小图大图地图优化

ORB-SLAM2 ORB特征点法SLAM 支持单目、双目、rgbd相机安装测试本文github链接orbslam2 + imuORB-SLAM是一个基于特征点的实时单目SLAM系统,在大规模的、小规模的、室内室外的环境都可以运行。该系统对剧烈运动也很鲁棒,支持宽基线的闭环检测和重定位,包括全自动初始化。该系统包含了所有SLAM系统共有的模块:跟踪(Tracking)...

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#目标检测
视觉惯性里程计 综述 VIO Visual Inertial Odometry msckf ROVIO ssf msf okvis ORB-VINS VINS-Mono gtsam

视觉惯性里程计 VIO - Visual Inertial Odometry 视觉−惯性导航融合SLAM方案视觉惯性SLAM专栏VINS技术路线与代码详解VINS理论与代码详解0——理论基础白话篇vio_data_simulation VIO数据测试仿真视觉惯性单目SLAM知识IO和之前的几种SLAM最大的不同在于两点:首先,VIO在硬件上需要传感器的融...

ROS 教程2 机器人雷达建图 蒙特卡洛定位 导航 路径规划 仿真

ros 机器人雷达建图蒙特卡洛定位 导航 路径规划 仿真 move_base gmappingacml博文github一、安装 turtlebot 移动机器人底座 进行导航1、安装系统依赖sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bringup \ros-indigo-turtlebot-create-desktop ros-indigo...

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编译器 LLVM Clang原理与实战参考1clang简介LLVM的命名最早来源于底层语言虚拟机(Low Level Virtual Machine)的缩写。它是一个用于建立编译器的基础框架,以C++编写。创建此工程的目的是对于任意的编程语言,利用该基础框架,构建一个包括编译时、链接时、执行时等的语言执行器。目前官方的LLVM只支持处理C/C++,Objective-C三种语言,当然也有一...

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