人形机器人作为人工智能与机械工程融合的创新产物，正迎来快速发展阶段。其核心特征包括拟人智能、类人形态和广泛适用性，通过模仿人类外观和行为，能够快速适应各类环境。目前发展经历了萌芽探索、集成发展、高动态发展到智能化四个阶段，技术路线从机械控制转向AI赋能。按形态可分为轮式、半身足式和全能型三类，应用场景涵盖工业、医疗、教育、家庭服务等多个领域。随着AI大模型技术进步，人形机器人正从简单重复劳动向复杂

人形机器人作为人工智能与机械工程融合的创新产物，正迎来快速发展阶段。其核心特征包括拟人智能、类人形态和广泛适用性，通过模仿人类外观和行为，能够快速适应各类环境。目前发展经历了萌芽探索、集成发展、高动态发展到智能化四个阶段，技术路线从机械控制转向AI赋能。按形态可分为轮式、半身足式和全能型三类，应用场景涵盖工业、医疗、教育、家庭服务等多个领域。随着AI大模型技术进步，人形机器人正从简单重复劳动向复杂

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出色的计算能力使得Orin目前仍为高级别智驾方案的首选芯片，蔚来Adam 超算平台搭载四颗DRIVE Orin芯片，最高可实现1016TOPS算力，理想L9、小鹏G9等多款车型均 搭载Orin芯片。Thor（雷神）芯片于2022 年发布，预计2025年量产，算力高达2000TOPS，是Orin芯片算力的8 倍，主要通过CPU（Grace）、GPU（Ada Lovelace）和处理 Transfor

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