艾迪AI开发平台则主要作用在云端，为AI开发者提供数据标注、训练、优化、部署、 管理与性能分析等工具，实现模型算法的优化与迭代；智能驾驶应用开发套件TogetherROS·Auto则 服务于智能驾驶专业开发者，集开发、集成、验证三位一体，提供支持量产开发的分层框架与接口 协议，开发者可基于标准化框架与接口进行灵活适配，同时整套接口与协议面向量产全流程，兼顾 各个软件模块，做到了可兼容、易转化，能够

此外，将软件集中在车辆计算机上还通过降低E/E架构的复杂性简化了开发过程，尤其是由于针对快速软件开发迭代和更新（OTA）而设计的面向软件的架构。为了实现整个车队的可扩展性，多功能的模块化套件，适用于车辆集中、区域化的E/E架构。对于新的车辆平台，实施车辆集中、区域化的E/E架构需要车辆计算机和区域ECU，可以提供最大的效益和未来需求的最佳性能水平。除了使汽车开发更快、更容易之外，它还将为汽车制造商

黑芝麻智能：定位智驾芯片供应商，卓越研发团队打造强劲产品力。1）公司定位：Tier2 芯片供应商，提供车规级计算 SoC 及基于 SoC 的智能汽车解决方案。2）产品结构：公司具有两个车规级 SoC 系列——华山系列和武当系列，探索高算力和跨域新机遇，截至 2023 年 12 月 31 日，旗舰 A1000 系列 SoC 的总出货量超过 152,000 片。3）股权架构：单记章累计可控股权 21.

FSD效果惊艳，Robotaxi迈向现实2024年3月FSD V12.3推出，解决复杂场景能力大幅提升，驾驶体验平顺丝滑拟人化程度高。FSD开始从“测试版”晋级为“监督版”，并面向所有北美车主免费试用30天。随后马斯克在社交媒体上表示将在8月8日推出Robotaxi功能，自动驾驶即将真正带来汽车商业模式的变革。FSDV12是一个端到端算法，对算力和数据需求激增，马斯克表示到2024年底将累计投入

一、智能化持续领先带来长期的估值溢价全球车企市值与估值对比——高端化及智能化成影响车企估值的关键因素。从总市值看，特斯拉市值持续领跑全球车企，其次为丰田汽车、法拉利，比亚迪是国内市值最大的车企。品牌形象带来的高用户粘性（法拉利）、智能化隐含的商业模式变革潜力（特斯拉）是最难被竞争对手模仿的两点壁垒。当前整车股估值（PS-TTM）分为以下几个梯队：1）法拉利作为超豪华品牌，PS 估值远超其它车企。法

1、 无图 NOA 全量推送，向 One Model 进发理想全国无图 NOA 全量推送实现快速追赶。理想 2021 年开始自研自动驾驶，并于2021 年 12 月落地高速 NOA 功能，进展处于国内领先水平，而蔚来、小鹏分别在 2020年 10 月、2021 年 1 月落地高速领航功能，比理想进展快 14 个月与 11 个月，理想的自动驾驶起步相对较晚。在之后的自动驾驶竞争中，焦点也由“0 到

 小鹏：端到端大模型量产落地，体验升级成下阶段主线算法端，小鹏已量产国内首个端到端大模型，其模型采用分段式结构，分为神经网络 XNet、规控大模型 XPlanner 以及大语言模型 XBrain 三部分。数据闭环方面，小鹏的全栈数据闭环能够实现对数据的清晰处理以及高效的挖掘和解读，测试阶段实车测试与仿真测试并重，加快迭代节奏。云端算力方面，小鹏云端算力储备已达到 2.51EFlops。投入端，小

FSD效果惊艳，Robotaxi迈向现实2024年3月FSD V12.3推出，解决复杂场景能力大幅提升，驾驶体验平顺丝滑拟人化程度高。FSD开始从“测试版”晋级为“监督版”，并面向所有北美车主免费试用30天。随后马斯克在社交媒体上表示将在8月8日推出Robotaxi功能，自动驾驶即将真正带来汽车商业模式的变革。FSDV12是一个端到端算法，对算力和数据需求激增，马斯克表示到2024年底将累计投入

Simcenter Prescan 2022.1引入了与SUMO的协同仿真，用于自动生成交通，并配有程序化的脚本，使用户能够快速定义具有（可控）随机性和变化的测试场景，以验证自动驾驶车辆。预配置模型使用户能够仿真ADAS和AV系统的设计和验证用例，而原型模型则通过高保真的可定制的车辆动力学仿真实现ADAS和AV案例的测试和验证。此外，基于物理学的激光雷达的点云输出现在可以在观测器屏幕上以注释的形式

本田公司最近宣布，本田传感系统是其先进的驾驶辅助系统（ADAS），可以实现L2.5自动驾驶，现在可以在所有本田汽车上作为标准或可选装备使用。此外，本田公司透露，2022年新思域的本田传感系统取消了其他车型中使用的雷达装置，只依靠一个摄像头。本田在2015年已经推出了本田传感技术的 "全套"，现在包括:碰撞缓解制动系统与前方碰撞警告。带车道偏离警告的道路偏离缓解系统。车道保持辅助系统；以及带有低速跟