MSCKF算法简介

GNSS在多传感器融合定位中的两种建模方法

Code Runner: 代码一键运行，支持超过40种语言工欲善其事必先利其器，vscode作为代码编辑器已经在工程师中成为了主流，大量的可供选择的插件也为工程师提供了丰富的扩展支持。而Code Runner应该是下载量最大的插件之一了，代码一键运行，并支持了 Node.js, Python, C++, Java, PHP, Perl, Ruby, Go等超过40种的语言。下面，我们就来看看如何来

泰勒公式的推导

实践IC-GVINS： 以惯导为核心的GNSS-Visual-INS组合导航系统

概述对于L4级自动驾驶系统而言，定位模块通常会融合GNSS、IMU、轮速计（车辆底盘）、摄像头以及激光雷达odometry多种测量，使用滤波算法（EKF、UKF等）以获得平滑、厘米级别的绝对定位，其中基于高精度点云地图和激光雷达的配准定位（Lidar Odometry）因其精度高、可靠性好，在整个融合定位中通常占很大的权重，是自动驾驶定位系统中相对可靠的“绝对定位”数据来源。依据网上已开源的算法框

泰勒公式（泰勒展开式）通俗介绍＋本质详解

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