使用brew install安装sdl后，在vscode使用配置文件横竖是找不到sdl.h，cmake完美解决。不要忘了给他权限：sudo chmod +x run.sh。首先需要先安装上述两个功能。也可以写一个run.sh。

手上有一块ESP32板子，这段时间以来组装设备为了更便携一些，上位机与设备、设备与设备间通讯均用到了串口服务器，但是成品串口服务器总有接口限制，传输上线限制等问题，同时也没法做到需要的多口模数转换等功能因此自己摸索了一下，模数转换功能还没做。

​uWebSockets是一个用C++17标准实现的网络库，底层使用的自行实现的uSockets做网络处理，是一个高性能、多平台兼容的开源项目。