Recast: 负责在三维场景中构建正确的寻路网格（NavMesh）。Detour: 使用寻路算法（如A*和Dijkstra）在构建的网格中进行寻路。本教程介绍了导航系统的基本架构，以及Recast和Detour的工作流程。通过对体素化、区域过滤和多边形生成的理解，您可以更好地实现和优化导航功能。接下来的步骤可以根据具体项目需求深入探讨每个部分的实现细节和优化策略。

使用swagger3集成boot2.7的时候遇到了问题，调试很久才成功，所以记录一下，大家少走弯路。我的环境是 springboot 2.7.8。

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调试驱动可能会导致蓝屏，所以我们不能在本机调试。在一个虚拟机中加载驱动，然后通过串口对该虚拟机的驱动进行调试。安装Win10虚拟机首先在虚拟机中安装win10最新版64位系统，安装Win10虚拟机视频教程虚拟机设置调试模式微软官方禁止运行非官方或无数字签名的驱动程序，所以我们需要开启测试模式。在虚拟机中搜索cmd程序，以管理员身份打开，启动测试模式bcdedit /set testsigning