项目背景：主要是想做一个AGV调度仿真软件，第一阶段先完成小车的运动先。所以需要学习一下QT的动画效果，为整个软件打下基础，动画框架是由基类QAbstractAnimation和它的两个派生类QVariantAnimation、QAnimaitonGroup组成的。动画框架进一步提供了QProPertyAnimation类用于单个控件属性的变化，QAnimationGroup用于多动画的类。这篇文

设置永久行号、代码高亮、移动光标

Rsutido使用功能包出现不存在叫“Rcpp”这个名字的程辑包或ERROR：compilation failed for package‘Rcpp’

Rsutido使用功能包出现不存在叫“Rcpp”这个名字的程辑包或ERROR：compilation failed for package‘Rcpp’

MCU：野火H743挑战者中断处理函数在STM32CubeMX使能FDCAN1中断0，生成keil工程。在工程里的stm32h7xx_it.c会出现这样一个函数，这个函数其实是FDCAN1的所有类型中断都会进入的，然后在HAL_FDCAN_IRQHandler(&hfdcan)这个函数进行判断，从而进入对应的回调函数。我们进入这个函数，看看它是怎么实现的。这个函数位于stm32h7xx_h

matlab设置多个Y轴！

解决已安装软件QT，想下载新的组件问题。解决新增组件界面只有msvc，msvc_64和qt creator,其他的都没有，想下载新的组件都不能下载的问题。

项目背景： keil5+HAL库+FreeRTOS系统+STM32H743，存在两个同等优先级的任务，一个任务通过串口读取数据，一个任务通过串口发送数据，从而与其他设备进行信息的交互。问题描述：网络调试助手以20HZ频率往单片机串口发数据，每次数据包共11字节。大概成功接收四百次之后，串口直接进不了接收中断。而串口对外发送任务正常进行，说明系统并未卡死。不想看猜想过程的可以直接滑到最后一个猜想，就

项目背景：主要是想做一个AGV调度仿真软件，第一阶段先完成小车的运动先。所以需要学习一下QT的动画效果，为整个软件打下基础，动画框架是由基类QAbstractAnimation和它的两个派生类QVariantAnimation、QAnimaitonGroup组成的。动画框架进一步提供了QProPertyAnimation类用于单个控件属性的变化，QAnimationGroup用于多动画的类。这篇文

MCU：H743野火挑战者前言H743具备两个接收FIFO，分别是FIFO 0和FIFO 1，功能相同；H743提供的是FDCAN，FDCAN扩展帧允许单个消息中发送64个数据字节，而CAN 2.0有效负载数据最多可以发送8个字节。当FDCAN接收到报文，经过过滤器过滤后，会将报文存储到FIFO或RX buffer中（可选，本文仅分析进入FIFO）。对于标准帧，H7提供了128个过滤器；对于扩展帧