卡尔曼滤波器1 简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位...

V*与AV*的区别是：数字与模拟的区别CC与DD的区别是：供电电压与工作电压的区别（通常VCC>VDD）；数字电路供电VCC,模拟电路供电AVCC。AVCC/AVSS一般为模拟部分提供电源，DVCC/DVSS一般为数字部分和内部I/O提供电源，为了避免引入电源干扰，通常需要把AVCC/AVSS和DVCC/DVSS隔离开。VDD是指工作电压，就是供电进芯片的A...

简介现在的软件无线电、数字图像采集都需要有高速的A/D采样保证有效性和精度，一般的测控系统也希望在精度上有所突破，人类数字化的浪潮推动了A/D转换器不断变革，而A/D转换器是人类实现数字化的先锋。A/D转换器发展了30多年，经历了多次的技术革新，从并行、逐次逼近型、积分型ADC，到近年来新发展起来的∑-Δ型和流水线型ADC，它们各有其优缺点，能满足不同的应用场合的使用。种类逐...

编程使用阿里云存储时，需要设置ContentType

本文作者通过ZooKeeper与Eureka作为 Service发现服务的优劣对比，分享了Knewton在云计算平台部署服务的经验。本文虽然略显偏激，但是看得出Knewton在云平台方面是非常有经验的，这篇文章从实践角度出发分别从云平台特点、CAP原理以及运维三个方面对比了ZooKeeper与Eureka两个系统。

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在spring boot的web 工程中，可以使用内置的web container、有时需要修改服务端口，可以通过配置类和@Configuration注解来完成。

记录一下，在python中安装opencv，在python中，要使用OpenCV，要安装cv的package。在python代码中，看到import cv2。但pip install 的名称不是cv2、或者Opencv，而是opencv-python....

卡尔曼滤波器1 简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位...

背景最近在玩 MySQL 双主复制架构，表里的主键使用自增ID，但数据库中的id并不是连续的