本文作者通过ZooKeeper与Eureka作为 Service发现服务的优劣对比，分享了Knewton在云计算平台部署服务的经验。本文虽然略显偏激，但是看得出Knewton在云平台方面是非常有经验的，这篇文章从实践角度出发分别从云平台特点、CAP原理以及运维三个方面对比了ZooKeeper与Eureka两个系统。

在spring boot的web 工程中，可以使用内置的web container、有时需要修改服务端口，可以通过配置类和@Configuration注解来完成。

记录一下，在python中安装opencv，在python中，要使用OpenCV，要安装cv的package。在python代码中，看到import cv2。但pip install 的名称不是cv2、或者Opencv，而是opencv-python....

简介最新的OpenJDK13已经发布到git上，可以git pull，然后编译了。准备安装boot-JDK: java-12-jdk.sudo apt-get install openjdk-12-jdk错误checking for jni library path... defaultchecking if packaged modules are kept... yes (de...

有3种情况：远程已有branch1分支, 并且已经关联本地分支branch1,已经切换到branch1了。git push远程已有branch1分支但未关联本地分支branch1，本地已经在branch1上git push -u origin/branch1远程还没有有remote_branch2分支并，本地已经在local_branc...

卡尔曼滤波器1 简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位...

背景最近在玩 MySQL 双主复制架构，表里的主键使用自增ID，但数据库中的id并不是连续的