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- @weixin_73673952
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黄山派小智平衡车【雏形】
○如上图：静止倾斜时通过x轴测得的加速度与z轴测得的加速度值的反正切函数即可计算出对应的俯仰角度（pitch），翻滚角（roll）同理。●Angle（输出角度） = Angle _g（角速度角） + a * (Angle_a（加速度角） - Angle_g)●Angle（输出角度） = Angle _g（角速度角） + a * (Angle_a（加速度角） - Angle_g)●消除长期积累的误差
黄山派小智自定义待机界面（二）
小智自定义动态背景待机界面。
黄山派小智自定义待机界面（一）
小智自定义待机界面
黄山派小智 LVGL显示性能分析
显示性能参数显示分析。
思澈科技 SF32小智源码构建-基础自定义（MCP、魔塔社区）
魔塔社区MCP服务应用
思澈科技 SF32小智源码构建-基础自定义（静态图片、动态图片替换）
前置博文:https://blog.csdn.net/weixin_73673952/article/details/151315335?spm=1011.2415.3001.5331官方参考文档：https://docs.sifli.com/projects/xiaozhi/custom/
到底了